PRG 42-60-AS-HT
방사형 그리퍼
ID 39303703
방사형 그리퍼 PRG, 크기: 42, 공압, 파지력 유지장치 포함: AS, 고온 버전의
- 개방 각도: 60 °
- 폐쇄 시기: 11.7 Nm
- 최대 주위 온도: 130 °C
기술 세부 정보
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 487.0 |
|---|---|
| Angolo di apertura per griffa [°] | 60.0 |
| Angolo chiuso per griffa [°] | 3.0 |
| Momento in chiusura [Nm] | 11.7 |
| Momento in chiusura generato dalla molla [Nm] | 2.2 |
| Peso [kg] | 0.43 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.76 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 34.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.11 |
| Tempo di apertura [s] | 0.17 |
| Tempo di chiusura solo con molla [s] | 0.21 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 80.0 |
| Inerzia max. ammissibile per morsetto [kgcm²] | 8.85 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 130.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.05 |
| Lunghezza X [mm] | 42.0 |
| Larghezza Y [mm] | 30.0 |
| Altezza Z [mm] | 116.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 7.5 |
| Coppia Mz max [Nm] | 2.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 300.0 |
| Versione per temperatura elevata | Sì |
*L'unità può essere attuata senza utilizzo di strozzatore esterno fino al valore indicato di max. momento d'inerzia per griffa. In caso di elevati momenti d'inerzia è possibile utilizzare strozzatori esterni.
La curva è valida per versioni a 90°. Per altre versioni la curva deve essere spostata parallelamente in corrispondenza dei tempi di apertura e chiusura.
La curva è valida per versioni a 90°. Per altre versioni la curva deve essere spostata parallelamente in corrispondenza dei tempi di apertura e chiusura.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Forza di presa per presa esterna
Inerzia della massa max. consentita J*
Percorso coppia di chiusura**
Sporgenza max. consentita
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
Forza di presa per presa esterna
- X축:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Y축:
- Forza di presa
Inerzia della massa max. consentita J*
- X축:
- Tempo di chiusura/apertura
- Y축:
- Inerzia della massa
Percorso coppia di chiusura**
- X축:
- Angolo di apertura
- Y축:
- Momento in chiusura
**Il diagramma è valido per tutte le varianti di angolo di apertura.
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
连杆机构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现