PWG-plus 160
Gripper angular
ID 311660
Gripper angular PWG-plus, Tamaño: 160, neumática
- Ángulo de apertura: 15 °
- Par de cierre: 100 Nm
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
기술 세부 정보
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 3125.0 |
|---|---|
| Ángulo de apertura por garra [°] | 15.0 |
| Ángulo de cierre por garra [°] | 3.0 |
| Par de cierre [Nm] | 100.0 |
| Peso [kg] | 2.12 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 3.86 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 135.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 8.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.16 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.13 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 200.0 |
| Inercia máx. admisible por mordaza para chuck [kgcm²] | 560.7 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.02 |
| Longitud X [mm] | 152.0 |
| Anchura Y [mm] | 72.0 |
| Altura Z [mm] | 87.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 103.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 105.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 620.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Fuerza de agarre en el cierre
Transcurso del momento de cierre
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
Fuerza de agarre en el cierre
- X축:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y축:
- Fuerza de agarre
Transcurso del momento de cierre
- X축:
- Ángulo de apertura
- Y축:
- Par de cierre
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
力导向杠杆齿轮机构
外壳材料
铝
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套管、用于直接连接的 O 型圈、固定节流阀（适用于尺寸 50-200）、安全信息（具体的产品说明可线上获取）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现