GSM-P 40-S-090
ID 304740
- 单指行程: 6 mm
- 旋转角度: 90 °
- 闭合力: 66 N
- 张开力: 54 N
- 端位置调整: 90 °
- 扭矩: 0.3 Nm
기술 세부 정보
| 单指行程 [mm] | 6.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 66.0 |
| 张开力 [N] | 54.0 |
| 扭矩 [Nm] | 0.3 |
| 旋转角度 [°] | 90 |
| 端位置调整 [°] | 90.0 |
| 旋转缓冲 | 液压减震器 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.33 |
| 抓取耗气量 [cm³] | 5.97 |
| 旋转耗气量 [cm³] | 9.0 |
| 重量 [kg] | 0.43 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 最小抓取工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最小旋转工作气压 [bar] | 4.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.05 |
| 打开时间 [s] | 0.05 |
| 中等负载下的旋转时间** [s] | 0.14 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 40.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.08 |
| 安装允许的最大惯性 [kgmm²] | 127.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 60.0 |
| 抓取重复精度 [mm] | 0.02 |
| 重复回转精度 [°] | 0.1 |
| 长度 X [mm] | 40.0 |
| 宽度 Y [mm] | 63.5 |
| 高度 Z [mm] | 104.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 4.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 170.0 |
| 减振器型式 | 是 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
抓取力，外夹抓取
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
抓取力，外夹抓取
- X축:
- P 点 - 手指长度
- Y축:
- 抓取力
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
- X축:
- Punkt P - długość palca
- Y축:
- Siła chwytania
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Czasy zamykania, otwierania i obracania
Czasy zamykania i otwierania to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Czasy obrotu to same czasy ruchu części obrotowej. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Obciążenie w położeniu środkowym
ma odzwierciedlać typowe obciążenie. Określony jako połowa wartości maksymalnego możliwego momentu bezwładności masy, która może być obracana bez ograniczania, odbijania i uderzania, z wyśrodkowanym obciążeniem i pionową osią obrotu.
Zasada działania
Połączony napęd obrotowy i tłokowy
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączania, śruby do mocowania bocznego, stalowe kulki do regulacji kąta obrotu, instrukcja montażu i obsługi z deklaracją włączenia.
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P