DPG-plus 160-1-AS
ID 1316081
- 죠당 스트로크: 16 mm
- 폐쇄력: 2100 N
- 최대 주위 온도: 90 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 16 |
|---|---|
| 폐쇄력 [N] | 2100 |
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 2437 |
| 최소 탄성력 [N] | 540 |
| 중량 [kg] | 4.65 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 7.8 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 210 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 4 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.5 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6 |
| 최소 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.2 |
| 최대 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.5 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.16 |
| 개방 시간 [s] | 0.33 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 160 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 3 |
| IP 보호등급 | 67 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.01 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1:1999 | 5 |
| 길이 X [mm] | 198 |
| 너비 Y [mm] | 72.1 |
| 높이 Z [mm] | 129.4 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 130 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 135 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 100 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 3225 |
데이터 테이블에 명시된 완전한 파지력에 이를 때까지 100여번의 그립 주기가 지나야 할 수 있습니다.
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
- X축:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
곡선은 스트로크 버전 1에 해당합니다. 그 외 버전의 경우 곡선을 최대 허용 가능 핑거 길이로 평행하게 오프셋해야 합니다.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
시리즈에 관한 일반 참고 사항
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다. 최대 허용 가능한 핑거 길이는 정격 동작 압력이 달성될 때까지 적용됩니다. 압력이 더 높아지면 핑거 길이가 정격 동작 압력에 비례하여 감소해야 합니다.
참고 – 견고함
IP 67 보호 등급을 달성하기 위해서는 그리퍼에 환기용 추가 호수나 스위치가 장착된 에어 퍼지 연결이 필요합니다. 자세한 정보는 조립 및 작동 매뉴얼를 참고하십시오. 그 대신, 에어 퍼지 연결부에 소결 필터를 장착하면 0.12mm 보다 큰 오물 입자의 침투를 방지 할 수 있습니다. 그러나 이로 인해 보호 등급이 IP 54로 내려갑니다.
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.
작동 원리
쐐기 후크 운동학
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
강철
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
보증
36개월
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
센터링 슬리브, 직접 연결용 O링, 조립 가이드(법인 선언문을 포함한 작동 매뉴얼은 온라인에서 확인 가능)
파지력 유지
기계 파지력 유지 또는 SDV-P 압력 유지 밸브가 있는 버전을 사용하여 가능