PGL-plus-P 10-ASC4-IN
범용 그리퍼
ID 1476577
범용 그리퍼 PGL-plus-P, 크기: 10, 공압, 파지력 유지장치 포함: ASC, ASC4 = GripGuard: 인증된 안전한 O.D. 그리핑(4bar 작동 압력), IN용으로 사전 조립된 부착 키트 포함
- 죠당 스트로크: 10 mm
- 폐쇄력: 145 N
- 개방력: 145 N
- 정격 가동 압력: 4 bar
- 최대 주위 온도: 90 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 10.0 |
|---|---|
| 폐쇄력 [N] | 145.0 |
| 개방력 [N] | 145.0 |
| 압력 손실 시 폐쇄력 확보 [N] | 116.0 |
| 중량 [kg] | 0.75 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.72 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 13.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 3.5 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 4.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.5 |
| 최소 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.5 |
| 최대 에어 퍼지 압력 [bar] | 1.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.04 |
| 개방 시간 [s] | 0.04 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 100.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.2 |
| 보호 클래스 IP(에어 퍼지 미포함) | 64 |
| 보호 클래스 IP(에어 퍼지 포함) | 67 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.03 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 27.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 25.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 15.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 670.0 |
| IN용으로 사전 조립된 부착 키트 포함 | 예 |
데이터 테이블에 명시된 완전한 파지력에 이를 때까지 100여번의 그립 주기가 지나야 할 수 있습니다.
最大负载
最大允许手指投影
파지력, O.D. 그리핑
最大允许手指投影
最大负载
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
파지력, O.D. 그리핑
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
可检测的工件差异
指定两个夹持工件之间可区分的最小差异。该数值适用于 6 bar、23 °C、距离为 P 的机械指长度以及无空气吹扫的操作。参数的偏差会影响精度。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
双活塞驱动，配备齿条及齿轮同步
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可使用安全且通过认证的抓取力保持型号，或选择传统的带弹簧型号或应用 SDV-P 压力保持阀