LEG 520-1-15-2-10X3-B
ID 308050
Productos alternativos:
- Carrera por mordaza: 161 mm
- Fuerza de agarre mín.: 300 N
- Fuerza de agarre máx.: 1050 N
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 161 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 300 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 1050 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.73 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.73 |
| Velocidad máxima admisible (posicionamiento) [mm/s] | 276 |
| Velocidad máxima admisible (agarre) [mm/s] | 10 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 5.25 |
| Repetibilidad [mm] | 0.05 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 600 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 10 |
| Par motor necesario [Nm] | 1 |
| Velocidad de accionamiento máx. [1/min] | 4000 |
| Peso [kg] | 6.4 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Emisión de ruidos [dB(A)] | < 70 |
| Longitud X [mm] | 520 |
| Anchura Y [mm] | 112 |
| Altura Z [mm] | 107.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 75 |
| Momento My máx. [Nm] | 242 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 149 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 1170 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
se mide a partir de la superficie de atornillado de las dedos base, en la dirección del eje principal. El incumplimiento de la longitud del dedo permitida como máximo, puede provocar un mayor desgaste.
Repetibilidad
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
En el proceso de agarre, la velocidad debe ajustarse según el manual de instrucciones, de tal forma que el tiempo de cierre y de apertura pueda incrementarse. Los tiempos indicados, son los tiempos de desplazamiento de las garras base a máx. velocidad, máx. aceleración, sin limitación de corriente y considerando las masas máx. permitidas por dedo.
Par motor
Los momentos nominales del motor, pueden trabajar de forma permanente.
Principio de funcionamiento
Husillo de accionamiento
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Material de las mordazas base
aluminio de alta resistencia, anodizado duro
Accionamiento
eléctrico, a través de un servomotor adaptable
Garantía
24 meses
Material suministrado
Paquete adjunto con casquillos y pasadores de centrado, manual de montaje y de instrucciones, certificado del fabricante.
Según el modelo, será necesario un kit de montaje del motor, un servomotor y la unidad de control correspondiente para que la pinza funcione. Estos no se incluyen en el alcance de suministro y deben pedirse por separado.