DPG-plus 100-2
ID 1316031
- 片側ストローク: 5 mm
- 閉力: 1300 N
- 開力: 1430 N
- 最高周囲温度: 90 °C
技術的詳細
| Stroke per jaw [mm] | 5.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 1300.0 |
| Opening force [N] | 1430.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 1520.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 1672.0 |
| Weight [kg] | 1.1 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 6.5 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 45.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.2 |
| Max. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Closing time [s] | 0.09 |
| Opening time [s] | 0.09 |
| Max. permissible finger length [mm] | 80.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.95 |
| IP protection class | 67 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 1999 |
| Length X [mm] | 122.5 |
| Width Y [mm] | 50.1 |
| Height Z [mm] | 63.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 60.0 |
| Moment My max. [Nm] | 85.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 53.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1500.0 |
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
Gripping force O.D. gripping
Gripping force I.D. gripping
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
Gripping force O.D. gripping
- X 軸:
- Point P - Finger length
- Y 軸:
- Gripping force
Gripping force I.D. gripping
- X 軸:
- Point P - Finger length
- Y 軸:
- Gripping force
最大許容フィンガー突起
カーブはストローク・バージョン 1 に適用されます。他のバージョンでは、カーブを平行に相殺し、最大許容可能な爪長さにあわせる必要があります。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
注：気密性
保護クラス IP 67 に達するには、グリッパには換気用に追加のホースまたは切り替え可能なエアパージ接続が必要なことに注意してください。詳細情報については、組み付け・取扱説明書を参照してください。または、エアパージ接続取り付けの焼結物フィルタ（供給済み）で、> 0.12 mmの大きさの汚れ粒子の浸透を防ぎます。ただし、この場合は保護クラスが IP 54 に低下します。
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
ウェッジフックの動的性能
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
36 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供）
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。