ERD 04-40-D-D-2-H1G
ID 1488528
微型旋转装置 ERD, 尺寸: 04, 电动, 气动和电气通道, H1 润滑脂 H1G 版本, 旋转角度: > 360 °, 中间位置: 可自由编程
- 扭矩: 0.4 Nm
- 额定电流: 0.43 A
- 能源供应: 530 V
- IP 防护等级: 40
技术细节
| 旋转角度 [°] | > 360 |
|---|---|
| 额定转矩 [Nm] | 0.4 |
| 峰值扭矩 [Nm] | 1.2 |
| 最大RPM [1/min] | 600 |
| 最大允许质量惯性矩 [kgm²] | 0.008 |
| 重复精度 [°] | 0.01 |
| 重量 [kg] | 1.2 |
| 最低环境温度 [°C] | 10 |
| 最高环境温度 [°C] | 40 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1:2015 | 2 |
| 力 Fx max. [N] | 150 |
| 力 Fz max. [N] | 150 |
| 长度 X [mm] | 68 |
| 宽度 Y [mm] | 60 |
| 高度 Z [mm] | 139 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.5 |
| 中间电路电压 [V] | 530 |
| 额定电流 [A] | 0.43 |
| 最大电流 [A] | 1.29 |
| 编码器系统 | 编码器（绝对） |
| 输出信号 | DRIVE-CLiQ |
| SIL 认证 | 2 |
| 气路数量 | 2 |
| 最大工作压力 [bar] | 6 |
| 电气通道的数量 | 4 |
| 最大直流电压 [V] | 60 |
| 最大电流 [A] | 1 |
| H1 润滑脂型式 | 是 |
峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。
尺寸和最大载荷
回转时间图
尺寸和最大载荷
力矩和力可同时产生。
回转时间图
- X 轴:
- 回转时间
- Y 轴:
- 转动惯量
- X 轴顶部:
- 周期/小时
回转和不工作时间适用于无最大电流时限速的运动。减小最大电流，增大回转时间，减少不工作时间。可能达到较高的质量惯性矩。该图仅适用于足够严格的设计。如果您在设计应用时需要帮助，请联系我们。
产品系列的常规说明
回转时间
回转时间仅为模块从静止位置运动至静止位置的时间。不包括由 PLC 或驱动控制器引起的延迟，并且在确定循环时间时考虑延迟。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。
重复精度
重复精度定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
环境条件
模块专门用于清洁到轻微污染的环境条件。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而SCHUNK 不承担此类责任。
安全注意事项
注意：磁场区域！特别对于配备植入性医疗器械的人员，例如，起搏器和助听器等。
额定电流
额定电流可以永久激活。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
洁净室等级 ISO 14644-1:2015
外壳材料
铝合金，涂层
传动装置
扭矩电机，三相
行程测量系统
电机反馈系统，用于绝对测量，多转型式（最多 4,096 RPM），带 HIPERFACE 和 DRIVE-CLiQ 接口
传动控制器
作为标配，支持 BOSCH Rexroth IndraDrive Cs 控制单元；DVD 上提供有匹配参数，对于其他厂商，可根据要求提供。
标配范围
随附配件套件，包括定心套、装配和操作手册，雄克电机的调试用DVD。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求