MPG-plus 32-FPS-V
ID 39305514
- 片側ストローク: 4 mm
- 閉力: 80 N
- 開力: 70 N
- 最高周囲温度: 100 °C
技術的詳細
| 片側ストローク [mm] | 4.0 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 80.0 |
| 開力 [N] | 70.0 |
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 82.0 |
| 開力(フィンガー長 0 mm) [N] | 72.0 |
| 重量 [kg] | 0.13 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.43 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 1.7 |
| 最低作動圧力 [bar] | 2.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 8.0 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 閉時間 [s] | 0.02 |
| 開時間 [s] | 0.02 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 40.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.04 |
| IP 保護等級 | 30 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 100.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.02 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 6 |
| クリーンルーム等級: ISO 14644-1 | 2015 |
| 長さ X [mm] | 32.0 |
| 幅 Y [mm] | 22.0 |
| 高さ Z [mm] | 44.8 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 1.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 1.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 3.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 105.0 |
| 耐熱バージョン | あり |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
把持力、外径把持
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
把持力、外径把持
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
- X 軸:
- Punt P - Vingerlengte
- Y 軸:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál krytu těla
Ocel
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P