PGN-plus-E 80-1
ID 318832
代替製品：
- Stroke per jaw: 8 mm
- Min. gripping force: 110 N
- Max. gripping force: 530 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 1.5 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
技術的詳細
| Stroke per jaw [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 110.0 |
| Max. gripping force [N] | 530.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 2.85 |
| Max. permissible finger length [mm] | 125.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.6 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.01 |
| Closing time [s] | 0.26 |
| Opening time [s] | 0.26 |
| Weight [kg] | 1.01 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 40 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Noise emission [dB(A)] | < 70 |
| Length X [mm] | 96.0 |
| Width Y [mm] | 42.0 |
| Height Z [mm] | 103.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 0.7 |
| Max. current [A] | 1.5 |
| Controller electronics | integrated |
| Communication interface | digital I/O |
| Number of digital inputs | 2.0 |
| Number of digital outputs | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 50.0 |
| Moment My max. [Nm] | 110.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 50.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2000.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force
Maximum permitted finger projection
Derating*
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force
- X 軸:
- Finger length
- Y 軸:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Derating*
*The diagram shows the maximum admissible setting for gripping force depending on the ambient temperature.
- X 軸:
- Ambient temperature
- Y 軸:
- Max. permissible gripping force
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real en 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo de la pieza de trabajo en condiciones constantes.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real de las mordazas base tras 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la extensión de la posición real de las mordazas base después de 100 movimientos consecutivos a una posición de destino en ambas direcciones en condiciones constantes.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de reacción del PLC no están incluidos en los tiempos anteriores y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Engranaje de cuña, con superficie de transmisión de energía
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor DC sin escobillas
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.