Function
断面図
断面図
両側の空圧式ピストンが端面に圧力を受け、それぞれの室内で真直ぐに動き、側面に設けられた歯でピニオンを回転させます。
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ハウジング
高強度、高質アルマイト合金の使用により重量最適化 - 2
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ピニオン
ピストンの運動を回転運動に変換する安定なピニオン - 3
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旋回角度の調整
迅速、簡便、直感的な終端位置調整が可能 - 4
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防振特性
油圧ショックアブソーバーで大きな慣性モーメントにも対応 - 5
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駆動方式
空圧式で力強い複動ピストン駆動 - 6
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Bearing
遊びのないプリロード式ベアリング
Versions with small end position adjustability
Version with large end position adjustability
Variant with pneumatic center position
Lager van het tandwiel
Afstelling van eindpositie en schokdemperslag
Versie met externe demping
メディア分配器付きバージョン
電動ロータリーフィードスルー付きバリエーション
Detección mediante sensores magnéticos
Control mediante sensores de proximidad inductivos y una leva de control ajustable
Control mediante sensores de proximidad inductivos y una leva de control fija
Versions with small end position adjustability
Slight end position adjustability for fine adjustment of both end positions (±3°) in case of swivel units with a swivel angle of 180°
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Adjustment range starting angle
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Adjustment range end angle
Slight end position adjustability for fine adjustment of both end positions (± 3°) in case of swivel units with a swivel angle of 90°
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Adjustment range starting angle
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Adjustment range end angle
Version with large end position adjustability
Large end position adjustability for variable adjustment of the swivel angle between 0° and 186°. Both end positions can each be limited by 90° (±3°).
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Adjustment range starting angle
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Adjustment range end angle
Variant with pneumatic center position
The SRM swivel unit can optionally be ordered with pneumatic center position. This makes it possible, to control a third position in addition to the two end positions.
Lager van het tandwiel
Het rondsel van de draaimodule SRM wordt aangedreven door twee zuigers en is op twee punten gelagerd. Het bovenste lager is geïntegreerd in het tandwiel, waardoor een minimale hoogte van de volledige eenheid wordt bereikt. Het onderste lager is spelingvrij voorgespannen, waardoor een zeer hoge nauwkeurigheid en lagerstijfheid wordt bereikt. Beide lagers zijn aan de buitenzijde afgedicht met afdichtingen voorzien van dubbele lip. De afdichtingen zijn vervaardigd van robuust en duurzaam FKM-materiaal.
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Voorgespannen lager met afdichting voorzien van dubbele lip
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Geïntegreerd lager met afdichting voorzien van dubbele lip
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Grote centreerboring voor het doorvoeren van kabels en slangen
Afstelling van eindpositie en schokdemperslag
De twee eindposities en de betreffende schokdemperslag kunnen aan de zijkant van de eenheid handmatig worden afgesteld. De schokdemperslag is fabrieksmatig afgesteld. Aanpassing van de slag is daarom voor een groot aantal toepassingen niet nodig. De markeringen op het deksel geven aan wat de invloed van de rotatierichting is op de instelling van de zwenkhoek
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Afstelling van de schokdemperslag
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Afstelling van de eindpositie
Versie met externe demping
In de basisvariant van de SRM wordt de beweging van de aandrijfzuigers gedempt door de schokdempers in de zuigerkamer. In de variant met externe demping zijn de schokdempers gemonteerd aan de uitgangszijde van de eenheid. Hier wordt de beweging direct op de draaitafel gedempt. Daardoor zijn hogere traagheidskoppels en een hogere herhalingsnauwkeurigheid te realiseren. Bovendien is het volledige draaimoment beschikbaar in alle posities.
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Hydraulische schokdemper
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Draaitafel met mechanische stop
メディア分配器付きバージョン
SRM スイベルユニットは、オプションとしてメディア分配器を装備することができ、圧縮空気、ガスあるいは真空のプロセスでの信頼性の高いフィードスルーを実現します。サイズ10、12、14、および16の場合、メディアフィードスルーはオプションで中央のボアを経由してルーティングすることができ、さらにそれを覆っています。サイズSRM 20、25、32、および40の場合、オプションメディアのフィードスルーを選択しても、大きな中央のボアは完全に維持されます。
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セット・アップの接続を旋回させ、液体分配器を装備
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接続液分配器固定部品
電動ロータリーフィードスルー付きバリエーション
旋回ユニットSRMはオプションで電動ロータリーフィードスルーを搭載することで、電気信号の信頼性の高い伝送を実現します。電気式ロータリーフィードスルーの両側には、標準化された色分け済みのM8またはM12ケーブルプラグが取り付けられています。これによって信号フローを容易に識別し、試運転をシンプルに行えます。
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駆動側のプラグ・コネクター、4 極、カラーコード
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被駆動側のプラグ・コネクター、3 極、カラーコード
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被駆動側のプラグ・コネクター、4 極、カラーコード
Detección mediante sensores magnéticos
Hay dos ranuras C en cada lateral de la unidad de giro SRM, en las cuales pueden introducirse los sensores magnéticos MMS de SCHUNK. Esto garantiza un control flexible de las posiciones finales, independientemente de la posición de instalación de la SRM.
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Monitorización con interruptor magnético en la parte trasera de la unidad de giro
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Monitorización con interruptor magnético en la parte frontal de la unidad de giro
Control mediante sensores de proximidad inductivos y una leva de control ajustable
Para detectar las posiciones finales de la unidad de giro con sensores inductivos, se monta una estructura adicional en la mesa giratoria. Para un control flexible de los ángulos de giro individuales, se encuentra disponible una versión con leva de mando ajustable. Esto permite detectar hasta tres posiciones de forma inductiva.
Control mediante sensores de proximidad inductivos y una leva de control fija
También se encuentra disponible una versión con una leva de mando fija para una puesta en marcha y un mantenimiento simples de la detección inductiva. No se puede ajustar, por lo que solo se encuentra disponible para ángulos de giro de 90º o 180º. Como resultado, se pueden detectar hasta tres posiciones.
Ejemplo de aplicación
Ejemplo de aplicación
Unidad de giro con paso eléctrico y neumático y gripper doble para carga y descarga de una máquina herramienta
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Universele draaiaandrijving SRM
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Tolerantiecompensatie-eenheid TCU
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Universele grijper PGN-plus-P
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Inductieve naderingsschakelaars IN
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Magneetschakelaar MMS
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Universele lineaire as Beta met getande riemaandrijving