Co-act EGP-C 40-N-N-URID
ID 1326455
- Course par mors : 6 mm
- Force de préhension min.: 35 N
- Force de préhension max.: 140 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Courant total max.: 0.6 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Robot compatible | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| Poignet robot | Poignet standard |
| Détecteurs intégrés | oui, inductif dans 2 directions |
| Longueur X [mm] | 93.8 |
| Largeur Y [mm] | 90.2 |
| Hauteur Z [mm] | 123.0 |
| Course par mors [mm] | 6.0 |
| Force de préhension min. [N] | 35.0 |
| Force de préhension max. [N] | 140.0 |
| Force min. par mors [N] | 17.5 |
| Course max. par mors [N] | 70.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.7 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 50.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.08 |
| Répétabilité [mm] | 0.02 |
| Temps de fermeture [s] | 0.2 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.2 |
| Poids [kg] | 0.59 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Connecteur de câble/extrémité de câble | M8 |
| Longueur de câble [mm] | 90.0 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 0.2 |
| Courant max. [A] | 0.6 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Interface de communication | E/S numériques |
| Nombre d'entrées digitales | 2.0 |
| Nombre de sorties digitales | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 170.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung). Weitere Hinweise siehe Detaillierte Funktionsbeschreibung.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte. Weitere Hinweise siehe Montage- und Betriebsanleitung.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Gehäusematerial
Polyamid mit Glasfaser-Zusatz
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
siehe Montage- und Betriebsanleitung
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Beipack mit Adapterflansch, Befestigungsmaterial und Innensechskant-Schlüssel, Montage- und Betriebsanleitung mit Konformitäts- und Einbauerklärung, Sicherheitsinformationen