GSM-P 32-S-180
Identyfikator 303930
- Skok na szczękę: 4 mm
- Kąt obrotu: 180 °
- Siła zamykająca: 39 N
- Siła otwierająca: 33 N
- Regulacja pozycji końcowej: 180 °
- Moment obrotowy: 0.35 Nm
Szczegóły techniczne
| Skok na szczękę [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Siła zamykająca [N] | 39.0 |
| Siła otwierająca [N] | 33.0 |
| Moment obrotowy [Nm] | 0.35 |
| Kąt obrotu [°] | 180 |
| Regulacja pozycji końcowej [°] | 180.0 |
| Tłumienie obrotu | tłumik hydr. |
| Zalecana masa detalu [kg] | 0.2 |
| Pobór powietrza przy chwytaniu [cm³] | 4.0 |
| Pobór powietrza do obrotu [cm³] | 15.0 |
| Masa [kg] | 0.37 |
| Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6.0 |
| Maks. ciśnienie robocze [bar] | 6.5 |
| Min. ciśnienie robocze do chwytu [bar] | 2.0 |
| Min. ciśnienie robocze do obrotu [bar] | 3.5 |
| Czas zamykania [s] | 0.04 |
| Czas otwierania [s] | 0.04 |
| Czas obrotu z przymocowanym średnim obciążeniem** [s] | 0.18 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 32.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.04 |
| Maks. dopuszczalna bezwładność zestawu [kgmm²] | 141.0 |
| Stopień ochrony IP | 30 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 60.0 |
| Powtarzalność chwytu [mm] | 0.02 |
| Powtarzalność obrotu [°] | 0.1 |
| Długość X [mm] | 40.0 |
| Szerokość Y [mm] | 63.5 |
| Wysokość Z [mm] | 101.0 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 1.5 |
| Moment My maks. [Nm] | 1.0 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 3.0 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 105.0 |
| Wersja amortyzatora | tak |
Dimensions and maximum loads
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
- Oś X:
- Punkt P - długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
- Oś X:
- Point P - Finger length
- Oś Y:
- Gripping force
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Tiempos de cierre, apertura y giro
Los tiempos de apertura y de cierre son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de gripper específicos de la aplicación. Los tiempos de giro equivalen a los tiempos de movimiento de la pieza giratoria. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Media carga
representa una carga típica, la cual se define como la mitad del momento máx. de inercia posible que puede girarse sin restricciones, impactos ni rebotes, con la carga situada en el centro y el eje giratorio en posición vertical.
Principio de funcionamiento
Accionamiento combinado por rotor y pistón
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Casquillos de centraje, juntas tóricas para la conexión directa, tornillos para la fijación lateral, bolas de acero para el ajuste del ángulo de giro, manual de montaje y de instrucciones, con certificado del fabricante
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P