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MEG 50 EC Illustration similar

MEG 50 EC

Gripper for small components

ID 306010

Gripper for small components MEG, Size: 50, electrical, Communication interface: Digital and analog I/O

  • Stroke per jaw: 8.5 mm
  • Min. gripping force: 60 N
  • Max. gripping force: 90 N
  • Power supply: 24 V DC
  • Max. total current: 1.5 A
  • Max. ambient temperature: 55 °C
Stroke per jaw [mm] 8.5
Min. gripping force [N] 60.0
Max. gripping force [N] 90.0
Recommended workpiece weight [kg] 0.45
Max. permissible finger length [mm] 50.0
Max. permissible weight per finger [kg] 0.14
Repeat accuracy [mm] 0.02
Closing time [s] 0.3
Opening time [s] 0.3
Max. speed [mm/s] 35.0
Weight [kg] 0.71
Min. ambient temperature [°C] 5.0
Max. ambient temperature [°C] 55.0
IP protection class 30
Length X [mm] 50.0
Width Y [mm] 50.0
Height Z [mm] 90.5
Nominal voltage [V DC] 24.0
Nominal current [A] 0.9
Max. current [A] 1.5
Controller electronics external
Controller type MEG-C 050
Communication interface Digital and analog I/O
Number of digital inputs 2.0
Number of digital outputs 2.0
Number of analog inputs 3.0
Number of analog outputs 3.0
Moment Mx max. [Nm] 3.0
Moment My max. [Nm] 4.0
Moment Mz max. [Nm] 5.0
Max. axial force Fz max. [N] 200.0

Informations générales concernant la gamme

Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).

Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.

Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.

Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.

Temps de fermeture et d’ouverture
Les temps d'ouverture et de fermeture sont uniquement les temps de déplacements des mors de base ou des doigts à la vitesse max., l'accélération max., sans limitation de courant (courant maximal) et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.

Les courants nominaux
peuvent être appliqués en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.

Principe de fonctionnement
Cinématique à rampe forcée

Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu

Matière des mors de base
Acier

Actionnement
électrique par moteur pas à pas et vis à billes

Garantie
24 mois

Etendue de la livraison
Pochette avec douilles de centrage, notice de montage et d'utilisation avec instructions d'installation. Un contrôleur MEG-C externe et un câble de raccordement KA ou similaire sont nécessaires pour le fonctionnement de la pince MEG. Ils sont disponibles en option et ne sont pas inclus dans la livraison.