ERD 04-40-N-H-2
Ident.-Nr. 1484515
- Couple: 0.4 Nm
- Courant nominal: 0.43 A
- Alimentation électrique: 530 V
- Indice de protection IP: 40
Technische Details
| Drehwinkel [°] | > 360 |
|---|---|
| Nenndrehmoment [Nm] | 0.4 |
| Spitzendrehmoment [Nm] | 1.2 |
| Max. Drehzahl [1/min] | 600.0 |
| Max. zul. Massenträgheitsmoment [kgm²] | 0.008 |
| Wiederholgenauigkeit [°] | 0.01 |
| Eigenmasse [kg] | 1.2 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 10.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 40.0 |
| Schutzart IP | 40 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1 | 2 |
| Zertifizierungsstand Reinraumklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Kraft Fx max. [N] | 150.0 |
| Kraft Fz max. [N] | 150.0 |
| Länge X [mm] | 68.0 |
| Breite Y [mm] | 60.0 |
| Höhe Z [mm] | 124.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.5 |
| Zwischenkreisspannung [V] | 530.0 |
| Nennstrom [A] | 0.43 |
| Max. Strom [A] | 1.29 |
| Gebersystem | Encoder (absolut) |
| Ausgangssignal | HIPERFACE® |
| SIL-Zertifizierung | 2 |
| Anzahl Pneumatikdurchführungen | 2.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 6.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Schwenkzeitdiagramm
Dimensionen und max. Belastungen
Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten.
Schwenkzeitdiagramm
- X-Achse:
- Schwenkzeit
- Y-Achse:
- Massenträgheitsmoment
- X-Achse oben:
- Zyklen pro Stunde
Informations générales concernant la gamme
Temps de pivotement
Les temps de rotation sont les temps lors du déplacement du module d'une position de repos à l'autre. Les retards causés par l'automate ou le régulateur d'entraînement ne sont pas compris et doivent être considérés lors de la détermination des temps de cycle. Le cas échéant, des temps de pause dépendants de la charge doivent être pris en compte dans le temps de cycle.
Choix ou dimensionnement
Un calcul de contrôle de l'unité sélectionnée est nécessaire pour éviter les surcharges. N'hésitez pas à nous contacter.
Répétabilité
La répétabilité se définit comme la dispersion de la position cible pour 100 cycles de positionnement consécutifs.
Conditions ambiantes
Les modules sont utilisés principalement dans des environnement propres à légèrement pollués. Veuillez tenir compte du fait que, dans des conditions ambiantes difficiles, la durée de vie des modules peut être raccourcie et que SCHUNK décline pour cela toute garantie.
Consignes de sécurité
Attention, champ magnétique ! Cela concerne particulièrement les personnes avec des implants médicaux, par exemple des prothèses auditives, des stimulateurs cardiaques, etc.
Les courants nominaux
Les courants nominaux peuvent être actionnés en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.
Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Entraînement
Couple moteur, triphasé
Système de contrôle de course
Système de mesure de course absolu, version multitours, avec interfaces HIPERFACE®, EnDat2.2 et DRIVE-CLiQ (via EnDat2.2 + convertisseur de signal)
Régulateur d'entraînement
Consultation sur le paramétrage des variateurs BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive et IndraDrive CS) et de Siemens (Sinamics S120). Fourniture de fiches techniques de moteurs pour d'autres variateurs. Support à la mise en service sur demande.
Etendue de la livraison
Lot séparé pochette annexe avec douilles de centrage, informations sur la sécurité (instructions spécifiques au produit disponibles en ligne)
Garantie
24 mois