EZU 30-PN-M-SD
IDnr. 1582002
- Corsa per griffa: 20 mm
- Forza di presa minima: 210 N
- Forza di presa massima: 700 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Technische gegevens
| Corsa per griffa [mm] | 20.0 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 210.0 |
| Forza di presa massima [N] | 700.0 |
| Min mantenimento della forza di presa [%] | 90 |
| Max mantenimento della forza di presa [%] | 100 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 80.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.4 |
| Precisione di ripetibilità (presa) [mm] | 0.02 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.05 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] | 0.15 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.6 |
| Tempo di apertura [s] | 0.6 |
| Velocità max. (posizionamento) [mm/s] | 40.0 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 250.0 |
| Peso [kg] | 2.35 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Tipo di protezione IP, elettronica | 67 |
| Tipo di protezione IP guida/ganascia base | 64 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Interfaccia di comunicazione | PROFINET |
| Corrente assorbita BasicGrip nominale [A] | 0.28 |
| Corrente assorbita BasicGrip max [A] | 0.96 |
| Corrente assorbita StrongGRip nominale [A] | 0.7 |
| Corrente assorbita StrongGrip max [A] | 1.2 |
| Corrente assorbita logica nominale [A] | 0.16 |
| Corrente assorbita logica max [A] | 0.2 |
| Coppia Mx max [Nm] | 32.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 35.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 32.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 800.0 |
| Versione antipolvere | Sì |
Dimensioni e carichi massimi
Versione con dispositivo di manutenzione della forza di presa
Versione senza manutenzione della forza di presa
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Versione con dispositivo di manutenzione della forza di presa
- X-as:
- Lunghezza delle dita
- Y-as:
- Forza di presa
Versione senza manutenzione della forza di presa
- X-as:
- Lunghezza delle dita
- Y-as:
- Forza di presa
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Répétabilité (préhension)
est défini comme la dispersion de la position après 100 mouvements de fermeture et d'ouverture consécutifs sur une pièce rigide ou une butée fixe dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Temps de fermeture et d’ouverture (positionnement)
Les temps de fermeture et d'ouverture sont uniquement les temps de mouvement des doigts à vitesse maximale, accélération maximale en respectant les masses maximales admissibles par doigt et se réfèrent à 50 % de la course disponible par mors dans la version de base.
Vitesse max. (positionnement) et accélération max.
est la vitesse et l'accélération agissant sur chaque mors.
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier, protégé contre la corrosion
Garantie
24 mois ou 5 millions de cycles BasicGrip / 3 millions StrongGrip (un cycle consiste en un processus de préhension complet : "Ouverture pince" et "Fermeture pince")
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.