SWG 16
Ident.-Nr. 305104
- Öffnungswinkel: 15 °
- Schließmoment: 0.058 Nm
- Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Technische Details
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 17.0 |
|---|---|
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 15.0 |
| Ângulo fechado por castanha até [°] | 7.0 |
| Momento de fechamento [Nm] | 0.058 |
| Momento de fechamento gerado pela mola [Nm] | 0.017 |
| Peso [kg] | 0.011 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.027 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 0.12 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 4.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.5 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.015 |
| Tempo de abertura [s] | 0.02 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 15.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.012 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Comprimento X [mm] | 19.0 |
| Largura Y [mm] | 8.0 |
| Altura Z [mm] | 28.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 0.11 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 0.11 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 10.0 |
Dimensões e cargas máximas
Maximální přípustný přesah
Força de preensão O.D.
Curva do momento de fechamento
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Maximální přípustný přesah
Força de preensão O.D.
- X-Achse:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y-Achse:
- Força de preensão
Curva do momento de fechamento
- X-Achse:
- Ângulo de abertura
- Y-Achse:
- Momento de fechamento
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
dvojčinný, řízená kinematika
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Hliníková slitina, eloxovaná
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
vždy integrované pomocí pružin a také možné přes ventil pro udržování tlaku SDV-P