ERS 170-560-40-B-N-I
ID 310182
代替製品：
- Torque: 5 Nm
- Corriente nominal: 1.6 A
- Suministro de energía: 560 V
- Clase de protección IP: 40
技術的詳細
| Par de giro nominal [Nm] | 5.0 |
|---|---|
| Par máximo [Nm] | 17.0 |
| Velocidad nominal [1/min] | 700.0 |
| Revoluciones máx. [1/min] | 1600.0 |
| Momento de inercia máx. admisible de la masa [kgm²] | 0.2 |
| Precisión de repetición [°] | 0.01 |
| Excentricidad [mm] | 0.03 |
| Concentricidad [mm] | 0.03 |
| Peso [kg] | 4.2 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Par de freno de retención [Nm] | 5.0 |
| Fuerza Fx máx. [N] | 3750.0 |
| Fuerza Fz máx. [N] | 5000.0 |
| Diámetro D [mm] | 170.0 |
| Altura Z [mm] | 66.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 150.0 |
| Voltaje del circuito intermedio [V] | 560.0 |
| Corriente nominal [A] | 1.6 |
| Corriente máx. [A] | 5.6 |
| Sistema de encoder | Codificador (incremental) |
| Señal de salida | Sin/Cos 1Vss |
| Versión de bloqueo contra caídas | sí |
Los pares de giro máximos, sirven como reservas de accionamiento a corto plazo en la aceleración y el retraso.
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Zwenktijddiagram 560 V
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Koppels en krachten mogen niet simultaan optreden.
Zwenktijddiagram 560 V
- X 軸:
- Zwenktijd
- Y 軸:
- Massatraagheidsmoment
- X軸上部:
- Cycli per uur
Algemene opmerkingen over de reeks
Zwenktijden
De zwenktijden zijn puur de momenten dat de module van rustpositie naar rustpositie beweegt. Er is geen rekening gehouden met vertragingen veroorzaakt door de PLC of de aandrijfbesturing. Bij het bepalen van de cyclustijden moeten deze tijden worden meegerekend. Belastingsafhankelijke rustperioden moeten evt. in de cyclustijd worden opgenomen.
Berekening lay-out of besturing
Het is noodzakelijk om de juiste maat van de geselecteerde eenheid te controleren, anders kan dit resulteren in overbelasting. Neem contact met ons op voor assistentie.
Rondloopnauwkeurigheid
De herhalingsnauwkeurigheid is gedefinieerd als de spreiding van de doelpositie na 100 opeenvolgende cycli.
Omgevingscondities
De modules zijn in de eerste plaats ontworpen voor toepassing in schone tot licht verontreinigde omgevingen. Houd er rekening mee dat de levensduur van de modules kan afnemen als deze onder ruwe omstandigheden worden gebruikt en dat SCHUNK in dergelijke gevallen niet aansprakelijk kan worden gesteld.
Veiligheidsaanwijzingen
Voorzichtig: magnetisch veld! Dit geldt met name voor personen met medische implantaten zoals een pacemaker, hoortoestellen etc.
Nominale stroom
De nominale stroomsterkten mogen permanent zijn geactiveerd. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de specifieke productdocumentatie in acht worden genomen.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating
Aandrijving
Koppelmotor, 3-fase
Slagmeetsysteem
Contactloos, magnetisch meetsysteem met incrementeel ontwerp, 1Vss-interface
Aandrijvinsbesturing
Advies over parameterinstellingen voor regelaars van BOSCH (IndraDrive, IndraDrive CS) en Siemens (Sinamics S120). Datasheets van motoren voor andere regelaars. Ondersteuning op verzoek.
Levering
Bij de optie houdrem worden twee microkleppen meegeleverd om de rem te bedienen, veiligheidsinformatie (productspecifieke instructies online beschikbaar)
Garantie
24 maanden