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PR 110-161-B

ID 1356338

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通用旋转单元 PR, 尺寸: 110, 电动, 带止动闸, 旋转角度: > 360 °, 中间位置: 可自由编程

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Nominal torque [Nm]	88.0
Max. torque [Nm]	184.0
Max. rotational speed [1/min]	13.0
Max. permissible mass moment of inertia [kgm²]	9.5
Repeat accuracy [°]	0.03
Transmission	161:1
Moment My max. [Nm]	120.0
Force Fx max. [N]	1000.0
Force Fz max. [N]	895.0
Brake	yes
Weight [kg]	5.6
Min. ambient temperature [°C]	5.0
Max. ambient temperature [°C]	55.0
IP protection class	40
Nominal voltage [V]	24.0
Nominal current [A]	10.0
Max. current [A]	20.0
Control electronics	integrated
Power supply [V]	24.0
Encoder system	Encoder (incremental)
Interface	PROFIBUS, CAN, 4/4 digital I/O, RS232

The peak torques serve as short-term drive reserves when accelerating and delaying.

力矩和力可同时产生。

该图仅适用于采用垂直回转轴的应用或者带回转横轴，质量均匀分布，无重力影响。

回转时间
仅为模块从静止位置旋转至静止位置的时间。上述时间不包括继电器开关时间或 SPC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。

重复精度
定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。

额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。

电制动器
所安装的电动制动闸用于固定并保持位置，在额定扭矩范围内预防出现动力故障。它无法覆盖所有完整安全功能。

峰值扭矩
峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。

外壳材料
铝合金，涂层

启动
伺服电动，通过无刷伺服电机和增量式编码器控制位置和速度

工作原理
通过无刷直流伺服电机直接驱动谐波传动® 齿轮

标配范围
含调试软件下载二维码的卡片、装配和操作手册、制造商声明、通过 Siemens S7 控制的功能模块。

保修期
24 个月

使用寿命特性
根据要求

技术细节