SRM

Ajustement fin pour un réglage précis des deux positions finales (± 3°) dans le cas d'unités de rotation avec un angle de rotation de 90°

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Plage d'ajustement angle de départ

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Plage d'ajustement angle de fin

Version avec possibilité de réglage large de la position finale

Ajustement large pour un réglage de l'angle de rotation entre 0° et 186°. Les deux positions finales peuvent chacune être limitées de 90° (±3°).

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Plage d'ajustement angle de départ

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Plage d'ajustement angle de fin

Version avec position intermédiaire pneumatique

L’unité de rotation SRM peut être commandée en option avec position intermédiaire pneumatique. Cela permet une troisième position en plus des deux positions finales.

Bearing of the pinion

The pinion of the rotary module SRM is driven by two pistons, and is mounted at two points. The upper bearing is integrated in the pinion, whereby a minimum height of the entire unit is achieved. The lower bearing is pre-loaded free from play, whereby a very high accuracy and bearing stiffness is achieved. Both bearings are sealed to the outside with double-lip seals made of sturdy and durable FKM material.

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Pre-loaded bearing with double lip seal

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Integrated bearing with double lip seal

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Large center hole for feeding through cables and hoses

Adjustment of end position and shock absorber stroke

The two end positions and the respective shock absorber stroke can be manually adjusted laterally on the unit. Due to the factory presetting of the shock absorber stroke, its adaptation is not necessary for many applications. The markings on the cover show the influence of the direction of rotation on the adjustment of the swivel angle

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Adjustment of the shock absorber stroke

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Adjustment of the end position

Version with external damping

In the basic variant of the SRM, the movement of the drive pistons is damped by the shock absorbers in the piston chamber. In the variant with external damping, the shock absorbers are mounted on the output side of the unit. Here, the movement is directly damped on the rotary table. As a result, higher moments of inertia and a higher repeat accuracy can be realized. In addition, full torque is available in all positions.

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Hydraulic shock absorber

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Rotary table with mechanical stop

Variant with media feed-through

The SRM swivel unit can optionally be equipped with a media feed-through, which enables process-reliable feed-through of compressed air, gases, or vacuum. In case of sizes 10, 12, 14, and 16, the media feed-through can be optionally routed through the center bore, and in turn is covering it. In case of sizes SRM 20, 25, 32 and 40, the large center bore is completely intact, even if the option media feed-through is chosen.

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Connection for the set-up to be swiveled, equipped with fluid feed-throughs

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Connection fluid feed-throughs fixed part

Variant with electric rotary feed-through

The swivel unit SRM can optionally be equipped with an electrical rotary feed-through, thus ensuring operationally reliable feed-through of electrical signals. The electric rotary feed-through is equipped on both sides with standardized and color-coded M8 or M12 cable plugs. This makes it easy to identify the signal flow and simplify commissioning.

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Plug connector on the driving side, 4-pole, color coded

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Steckverbinder abtriebsseitig, 3-polig, farblich codiert

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Connecteur sur le côté entraînement, 4 pôles, codage par couleur

Détection par détecteur électromagnétique

Deux rainures en C se trouvent de chaque côté de l'unité de rotation SRM, dans lesquelles les détecteurs électromagnétiques SCHUNK MMS peuvent être insérés. Cela garantit une détection flexible des positions finales, quelle que soit la position d'installation de l'unité SRM.

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Détection avec détecteur magnétique sur la face arrière de l'unité de rotation

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Détection avec détecteur magnétique sur la face avant de l'unité de rotation

Détection par détecteurs de proximité inductifs et came de contrôle réglable

Pour détecter les positions finales de l'unité de rotation avec des détecteurs inductifs, un élément supplémentaire est montée sur la table rotative. Pour une détection flexible de l'angle de rotation, une version avec came de détection réglable est disponible. Ceci permet une détection inductive jusqu'à trois positions.

Détection par détecteurs de proximité inductifs et came de contrôle fixe

Pour une mise en œuvre simple et une maintenance des détecteurs inductifs, une version avec une gamme de détections fixes est également disponible. Celle-ci ne peut pas être ajustée et est, de ce fait, disponible uniquement pour des angles de pivotement de 180° ou 90°. Une détection de jusqu'à trois positions est ainsi possible.

使用 SCHUNK SRM 进行 180° 工件旋转