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PZN-plus 40-AS-P 图片仅供参考

PZN-plus 40-AS-P

通用型机械手

ID 303488

通用型机械手 PZN-plus, 尺寸: 40, 气动, 抓取力保持装置: AS, 精密型

  • 单指行程: 2.5 mm
  • 闭合力: 355 N
  • 最高环境温度: 90 °C
Curso por castanha [mm] 2.5
Força de fechamento [N] 355.0
Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] 417.0
Min. força da mola [N] 100.0
Peso [kg] 0.15
Peso recomendado da peça [kg] 1.3
Volume do cilindro por curso duplo [cm³] 9.0
Pressão de operação mínima [bar] 4.0
Pressão máxima de operação [bar] 6.5
Pressão nominal de operação [bar] 6.0
Min. pressão de purga de ar [bar] 0.5
Máx. pressão de purga de ar [bar] 1.0
Tempo de fechamento [s] 0.02
Tempo de abertura [s] 0.04
Tempo de fechamento/abertura com mola [s] 0.08
Máx. comprimento permitido do dedo [mm] 54.0
Peso máx. permitido por dedo [kg] 0.1
Classe de proteção IP 40
Min. temperatura ambiente [°C] 5.0
Máx. temperatura ambiente [°C] 90.0
Precisão de repetição [mm] 0.01
Classe de sala limpa ISO 14644-1 5
Diâmetro D [mm] 52.0
Altura Z [mm] 35.0
Momento Mx máx. [Nm] 10.0
Momento My máx. [Nm] 12.0
Momento Mz máx. [Nm] 5.0
Força axial máx. Fz máx. [N] 250.0
Versão de precisão sim
Pode levar alguns 100 ciclos de preensão até que a força de preensão total (conforme indicado na tabela de dados) esteja disponível.

Informazioni generali sulla serie

Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Classe camera bianca ISO 14644-1:1999
5

Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati

Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione

Materiale delle griffe base
Acciaio

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
36 mesi

Caratteristiche di vita utile
Su richiesta

La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio, O-ring per collegamento diretto/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P