EGK 50-IL-M-B
ID 1491771
- Stroke per jaw: 51.5 mm
- Min. gripping force: 150 N
- Max. gripping force: 300 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Specifiche tecniche
| Stroke per jaw [mm] | 51.5 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 150.0 |
| Max. gripping force [N] | 300.0 |
| Min. gripping force maintenance [%] | 75 |
| Max. gripping force maintenance [%] | 90 |
| Max. permissible finger length [mm] | 130.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.5 |
| Positioning accuracy [mm] | ± 0.3 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.03 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.1 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.2 |
| Closing time [s] | 0.54 |
| Opening time [s] | 0.54 |
| Max. speed (positioning) [mm/s] | 130.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 1000.0 |
| Weight [kg] | 1.63 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class, electronics | 67 |
| IP protection class guide/base jaws | 20 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 2015 |
| Length X [mm] | 147.0 |
| Height Z [mm] | 90.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Communication interface | IO-Link |
| Power nominal current consumption [A] | 0.35 |
| Power max. current consumption [A] | 0.96 |
| Logic nominal current consumption [A] | 0.16 |
| Logic max. current consumption [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 9.0 |
| Moment My max. [Nm] | 9.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 5.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 700.0 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Gripping modes
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Gripping modes
- Asse X:
- Travel times
- Asse Y:
- Gripping force
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Powtarzalność (chwytu)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistej pozycji na każdą szczękę podczas 100 kolejnych ruchów zamykania lub otwierania na sztywnym detalu lub stałym zderzaku w niezmiennych warunkach.
Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w tym samym kierunku
Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe)
rozumiana jako rozkład rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w obu kierunkach.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Dokładność pozycjonowania
rozumiana jako odchyłka rzeczywistych położeń szczęk względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie jednokierunkowych ruchów pozycjonowania.
Czasy zamykania i otwierania (pozycjonowanie)
Czasy zamykania i otwierania stanowią jedynie czasy ruchu palców z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem oraz przy przestrzeganiu maks. dopuszczalnej masy na palec; ponadto odnoszą się do ścieżki przemieszczania danej szczęki i skoku nominalnego 50 mm.
Maks. prędkość (pozycjonowanie) i maks. przyśpieszenie
jest sumą arytmetyczną prędkości i przyspieszenia działających na każdą szczękę.
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
anodowane na twardo aluminium o dużej wytrzymałości
Gwarancja
24 miesiące lub 5 milionów cykli (jeden cykl składa się z pełnego procesu chwytania: „Otwórz chwytak” i „Zamknij chwytak”)
Zakres dostawy
Chwytak wraz z informacjami dotyczącymi bezpieczeństwa i zestawem akcesoriów z tulejami centrującymi do montażu chwytaka i palców. Instrukcje i oprogramowanie dotyczące poszczególnych produktów można pobrać ze stron schunk.com/downloads-manuals i schunk.com/downloads-software.