Co-act EGP-C 40-N-N-GoFa
ID 1468548
- Course par mors : 6 mm
- Force de préhension min.: 35 N
- Force de préhension max.: 140 N
- Alimentation électrique: 24 V DC
- Courant total max.: 2 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Robot compatible | ABB GoFa (CRB 15000) |
|---|---|
| Poignet robot | Poignet standard |
| Détecteurs intégrés | oui, inductif dans 2 directions |
| Longueur X [mm] | 93.8 |
| Largeur Y [mm] | 90.2 |
| Hauteur Z [mm] | 123.0 |
| Course par mors [mm] | 6.0 |
| Force de préhension min. [N] | 35.0 |
| Force de préhension max. [N] | 140.0 |
| Force min. par mors [N] | 17.5 |
| Course max. par mors [N] | 70.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.7 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 50.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.08 |
| Répétabilité [mm] | 0.02 |
| Temps de fermeture [s] | 0.2 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.2 |
| Poids [kg] | 0.62 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Connecteur de câble/extrémité de câble | 2 x M8 |
| Longueur de câble L1 [mm] | 70.0 |
| Longueur de câble L2 [mm] | 175.0 |
| Tension nominale [V DC] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 0.2 |
| Courant max. [A] | 2.0 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Interface de communication | E/S numériques |
| Nombre d'entrées digitales | 4.0 |
| Nombre de sorties digitales | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 170.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Force de préhension
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung). Weitere Hinweise siehe Detaillierte Funktionsbeschreibung.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte. Weitere Hinweise siehe Montage- und Betriebsanleitung.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Gehäusematerial
Polyamid mit Glasfaser-Zusatz
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
siehe Montage- und Betriebsanleitung
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Beipack mit Adapterflansch, Befestigungsmaterial und Innensechskant-Schlüssel, Montage- und Betriebsanleitung mit Konformitäts- und Einbauerklärung, Sicherheitsinformationen