ERD 04-40-D-D-2-H1G
Ident.-Nr. 1488528
- Drehmoment: 0.4 Nm
- Nennstrom: 0.43 A
- Spannungsversorgung: 530 V
- Schutzart IP: 40
Technische Details
| Drehwinkel [°] | > 360 |
|---|---|
| Nenndrehmoment [Nm] | 0.4 |
| Spitzendrehmoment [Nm] | 1.2 |
| Max. Drehzahl [1/min] | 600 |
| Max. zul. Massenträgheitsmoment [kgm²] | 0.008 |
| Wiederholgenauigkeit [°] | 0.01 |
| Eigenmasse [kg] | 1.2 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 10 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 40 |
| Schutzart IP | 40 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1:2015 | 2 |
| Kraft Fx max. [N] | 150 |
| Kraft Fz max. [N] | 150 |
| Länge X [mm] | 68 |
| Breite Y [mm] | 60 |
| Höhe Z [mm] | 139 |
| Moment My max. [Nm] | 2.5 |
| Zwischenkreisspannung [V] | 530 |
| Nennstrom [A] | 0.43 |
| Max. Strom [A] | 1.29 |
| Gebersystem | Encoder (absolut) |
| Ausgangssignal | DRIVE-CLiQ |
| SIL-Zertifizierung | 2 |
| Anzahl Pneumatikdurchführungen | 2 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 6 |
| Anzahl Elektrodurchführungen | 4 |
| Max. Spannung (DC) [V] | 60 |
| Max. Strom [A] | 1 |
| H1-Fett-Version | ja |
Dimensionen und max. Belastungen
Schwenkzeitdiagramm
Dimensionen und max. Belastungen
Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten.
Schwenkzeitdiagramm
- X-Achse:
- Schwenkzeit
- Y-Achse:
- Massenträgheitsmoment
- X-Achse oben:
- Zyklen pro Stunde
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schwenkzeiten
Die Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des Moduls aus dem Stillstand bis zum Stillstand. Verzögerungen durch die SPS oder den Antriebsregler sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit miteinzurechnen.
Auslegung oder Kontrollrechnung
Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Bitte sprechen Sie uns an.
Wiederholgenauigkeit
Die Wiederholgenauigkeit ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen.
Umgebungsbedingungen
Die Module sind hauptsächlich für Anwendungen in sauberen bis gering verschmutzten Umgebungen konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkürzt wird und SCHUNK keine Gewährleistung hierfür übernehmen kann.
Sicherheitshinweise
Vorsicht Magnetfeld! Dies gilt insbesondere für Personen mit implantierten medizinischen Geräten wie z. B. Herzschrittmachern, Hörgeräten usw.
Nennströme
Die Nennströme dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Reinraumklasse ISO 14644-1:2015
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Antrieb
Torquemotor, 3-phasig
Wegmesssystem
Absolut messendes Motor-Feedback-System, Multiturn-Ausführung (bis zu 4.096 Umdrehungen), mit den Schnittstellen HIPERFACE und DRIVE-CLiQ
Antriebsregler
Standardmäßig wird der Antriebsregler Bosch Rexroth IndraDrive Cs unterstützt, passende Parameter werden auf DVD mitgeliefert, andere Hersteller auf Anfrage.
Lieferumfang
Beipack mit Zentrierhülsen, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung, Inbetriebnahme-DVD für SCHUNK-Motoren
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage