PRH 060-100-PB-65
Ident.-Nr. 306885
Dieses Produkt ist ein Altprodukt.
Miniatur-Dreheinheit PRH, Baugröße: 060, elektrisch, Kommunikationsschnittstelle: PROFIBUS, Drehwinkel: > 360 °, Mittelstellung: beliebig programmierbar
- Getriebeübersetzung: 100:1
- Drehmoment: 4.2 Nm
- Nennstrom: 2.8 A
- Spannungsversorgung: 24 V
- Schutzart IP: 65
Technische Details
| Spitzendrehmoment [Nm] | 11.0 |
|---|---|
| Nenndrehmoment [Nm] | 4.2 |
| Nenndrehzahl [1/min] | 35.0 |
| Max. Drehzahl [1/min] | 60.0 |
| Max. zul. Massenträgheitsmoment [kgm²] | 0.125 |
| Wiederholgenauigkeit [°] | 0.004 |
| Planlauf [mm] | 0.01 |
| Rundlauf [mm] | 0.01 |
| Übersetzung | 100:1 |
| Moment My max. [Nm] | 40.0 |
| Kraft Fx max. [N] | 300.0 |
| Kraft Fz max. [N] | 300.0 |
| Eigenmasse [kg] | 0.97 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 0.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 40.0 |
| Schutzart IP | 65 |
| Länge X [mm] | 127.5 |
| Breite Y [mm] | 67.0 |
| Höhe Z [mm] | 64.5 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Nennstrom [A] | 2.8 |
| Max. Strom [A] | 5.6 |
| Steuerelektronik | integriert |
| Spannungsversorgung [V] | 24.0 |
| Gebersystem | Encoder (inkrementell) |
| Schnittstelle | PROFIBUS, USB (Parametrisierung) |
| PROFIBUS-Schnittstelle [Mbit/s] | 12.0 |
| USB-Schnittstelle | Device |
| Anzahl digitaler Eingänge | 4.0 |
| Anzahl digitaler Ausgänge | 0.0 |
Die Spitzendrehmomente dienen als kurzfristige Antriebsreserve beim Beschleunigen und Verzögern.
寸法と最大荷重
Schwenkzeitdiagramm
寸法と最大荷重
トルクと力が同時に発生することがあります。
Schwenkzeitdiagramm
- X-Achse:
- Schwenkzeit
- Y-Achse:
- Massenträgheit
- X-Achse oben:
- Zyklen pro Stunde
モデルシリーズに関する一般注意事項
旋回時間
モジュールが静止位置から静止位置へと旋回する時間のみです。リレースイッチング時間または PLC 反応時間は上記の時間に含まれていないため、サイクルタイムを決める際にはこれらの値を考慮に入れる必要があります。荷重に依存する休止時間をサイクルタイムに含める必要があります。
繰り返し精度
位置決めサイクルを 100 回反復した後の目標位置のばらつきと定義されています。
定格電流
常時作動可能。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
ピークトルク
ピークトルクは、加速および減速時の瞬間的駆動余力を示しています。
ハウジングの材質
アルミ合金
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーター
作動方式
ブラシレス DC サーボモーターにより直接駆動される Harmonic Drive® 歯車
納品内容
立ち上げ用ソフトウェアのダウンロード用 QR コード、安全情報（製品ごとの説明書はオンラインで入手可能）、シーメンス S7 経由の制御用機能モジュール。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって