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EGP 64-N-N-IOL Abbildung ähnlich

EGP 64-N-N-IOL

Kleinteilegreifer

Ident.-Nr. 1383545

Versandfertig ab Lager
Kleinteilegreifer EGP, Baugröße: 64, elektrisch, Kommunikationsschnittstelle: IO-Link

  • Hub pro Backe: 10 mm
  • Min. Greifkraft: 75 N
  • Max. Greifkraft: 300 N
  • Öffnungszeit: 0.49 s
  • Schließzeit: 0.49 s
  • Spannungsversorgung: 24 V
  • Max. Strom gesamt: 2 A
  • Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Hub pro Backe [mm] 10
Min. Greifkraft [N] 75
Max. Greifkraft [N] 300
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 1.25
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 80
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.24
Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] 0.02
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] ± 0.2
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] ± 0.2
Schließzeit [s] 0.49
Öffnungszeit [s] 0.49
Eigenmasse [kg] 0.83
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5
Max. Umgebungstemperatur [°C] 55
Schutzart IP 30
Reinraumklasse ISO 14644-1:1999 5
Geräusch-Emission [dB(A)] < 70
Länge X [mm] 64
Breite Y [mm] 35
Höhe Z [mm] 119.95
Nennspannung [V] 24
Nennstrom [A] 0.15
Max. Strom [A] 2
Reglerelektronik integriert
Kommunikationsschnittstelle IO-Link
Anzahl digitaler Eingänge 2
Moment Mx max. [Nm] 3.5
Moment My max. [Nm] 6
Moment Mz max. [Nm] 9
Max. Kraft axial Fz max. [N] 250
Version mit IO-Link ja
Greifmodi FastGrip, SoftGrip

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.

Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.

Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Beipack mit Zentrierhülsen, Halter für Näherungsschalter, Montageanleitung