PGN-plus-P 300-1-V
Pinza universale
ID 1377892
Pinza universale PGN-plus-P, Dimensioni: 300, pneumatico, in versione per temperatura elevata
- Corsa per griffa: 35 mm
- Forza in chiusura: 6600 N
- Forza in apertura: 6800 N
- Temperatura ambiente max.: 130 °C
Technické údaje
| Stroke per jaw [mm] | 35.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 6600.0 |
| Opening force [N] | 6800.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 6900.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 7100.0 |
| Weight [kg] | 13.7 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 33.0 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 1040.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.5 |
| Opening time [s] | 0.5 |
| Max. permissible finger length [mm] | 350.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 11.5 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 130.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 6 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 2015 |
| Length X [mm] | 320.0 |
| Width Y [mm] | 140.0 |
| Height Z [mm] | 122.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 400.0 |
| Moment My max. [Nm] | 400.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 250.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 8000.0 |
| High-temperature version | yes |
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.
Rozměry a maximální zatížení
最大允许手指投影
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
最大允许手指投影
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现