EGL 90-PN
Univerzální chapadlo
ID 1302877
This product is a SCHUNK Classic-Product.
Learn more and get in touch here.
Alternative products:
Inquire now
This product can only be requested online.
Univerzální chapadlo EGL, Velikost: 90, elektrické, Komunikační rozhraní: PROFINET
- Zdvih na čelist: 42.5 mm
- Min. uchopovací síla: 50 N
- Max. uchopovací síla: 600 N
- Napájení: 24 V
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technical details
| Zdvih na čelist [mm] | 42.5 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 50.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 600.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 3.0 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 165.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.5 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.05 |
| Doba zavření [s] | 0.7 |
| Doba otevření [s] | 0.7 |
| Max. rychlost [mm/s] | 150.0 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 2500.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.8 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 46 |
| Třída čistého prostoru ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Délka X [mm] | 112.0 |
| Šířka Y [mm] | 90.0 |
| Výška Z [mm] | 108.0 |
| Řídicí elektronika | integrované |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Komunikační rozhraní | PROFINET |
| Parametrizační rozhraní | USB |
| Max. výstupní výkon [A] | 2.5 |
| Max. logický proud [A] | 0.5 |
| Max. moment Mx [Nm] | 20.0 |
| Max. moment My [Nm] | 20.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 20.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 400.0 |
Maximální proud uvedený v tabulce technických údajů se týká proudového příkonu ze zdroje napájení. Grafy 'uchopovací síla' a 'délka prstu' se týkají proudu motoru, který je specifikován v programu PLC.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Uchopovací síla
Délka prstu
最大允许手指投影
降低额定值
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Uchopovací síla
- X-axis:
- Proud motoru
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Délka prstu
- X-axis:
- 卡爪速度
- Y-axis:
- 手指长度
Diagram délky prstu ukazuje maximální přípustnou délku prstu v závislosti na regulované rychlosti čelisti při definovaném proudu motoru.
最大允许手指投影
- grey
- 不允许的范围
降低额定值
节流图显示出，依照环境温度变化的电机电流最大允许设置。
- X-axis:
- 环境温度
- Y-axis:
- 电机电流
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
电制动器
在断电的情况下，内置的电动止动闸用于固定和保持机械手卡爪的位置。不能覆盖所有的安全或抓取力保持功能。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
42CrMo4+QT
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。