GAP 16-030-S
앵글 평행 그리퍼
ID 314636
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앵글 평행 그리퍼 GAP, 크기: 16, 공압, 충격 흡수 장치 버전
- 죠당 스트로크: 1 mm
- 폐쇄력: 56 N
- 개방 각도: 30 °
- 최대 주위 온도: 60 °C
Specifiche tecniche
| 죠당 스트로크 [mm] | 1.0 |
|---|---|
| 폐쇄력 [N] | 56.0 |
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 67.0 |
| 죠당 개방 각도 [°] | 30.0 |
| 중량 [kg] | 0.17 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.28 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 1.5 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 3.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 7.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.14 |
| 개방 시간 [s] | 0.14 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 32.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.05 |
| 척 죠당 최대 허용 관성 [kgcm²] | 1.0 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 60.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.05 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 4.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 4.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 1.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 240.0 |
| 충격 흡수 장치 버전 | 예 |
寸法と最大荷重
把持力、外径把持
最大許容イナーシャ J*
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
把持力、外径把持
- Asse X:
- フィンガー長
- Asse Y:
- 把持力
最大許容イナーシャ J*
- Asse X:
- 閉 / 開時間
- Asse Y:
- 慣性
*本ユニットは、特殊品対応の外側スロットなしでも、チャックジョー当たり質量慣性モーメントの最大値で作動できます。質量慣性モーメントがより大きい場合は、スロットの追加が可能です。
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
確実に駆動されるトグルジョイント運動機構
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。