GAP 20-090-AS
ID 314605
- Course par mors : 1 mm
- Force à la fermeture: 150 N
- Angle d'ouverture: 90 °
- Température ambiant maxi.: 60 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 1.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 150.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 170.0 |
| Force du ressort min. [N] | 58.0 |
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 90.0 |
| Poids [kg] | 0.39 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.46 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 10.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.5 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.17 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.14 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 40.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.1 |
| Inertie max. autorisée par mors de serrage [kgcm²] | 3.12 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 60.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.9 |
| Moment My max. [Nm] | 4.7 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.2 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 240.0 |
| Version avec maintien de la force de préhension | Oui |
Dimensionen und max. Belastungen
Force de préhension, préhension extérieure
Max. zul. Massenträgheit J*
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Max. zul. Massenträgheit J*
- Axe X:
- Schließ-/Öffnungszeit
- Axe Y:
- Massenträgheit
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Zwangsgeführte Kniehebelkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich