GAP 20-090
ID 314602
- Corsa per griffa: 1 mm
- Forza in chiusura: 92 N
- Angolo di apertura: 90 °
- Temperatura ambiente max.: 60 °C
Specifiche tecniche
| Forza in chiusura [N] | 92.0 |
|---|---|
| Classe di protezione IP | 40 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 7.0 |
| Inerzia max. ammissibile per morsetto [kgcm²] | 3.12 |
| Corsa per griffa [mm] | 1.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.46 |
| Peso [kg] | 0.3 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.15 |
| Tempo di apertura [s] | 0.15 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 40.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.1 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 60.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.05 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 3.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 4.9 |
| Coppia My max. [Nm] | 4.7 |
| Coppia Mz max [Nm] | 1.2 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 240.0 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 7.0 |
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 105.0 |
| Angolo di apertura per griffa [°] | 90.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Forza di presa per presa esterna
Inerzia della massa max. consentita J*
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Forza di presa per presa esterna
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Inerzia della massa max. consentita J*
- Asse X:
- Tempo di apertura/chiusura
- Asse Y:
- Inerzia della massa
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Sistema cinematico a leva articolata a guida forzata
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio, O-ring per collegamento diretto/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P