GMWI 16-S
ID 313165
- Angolo di apertura: 3 °
- Temperatura ambiente max.: 60 °C
Specifiche tecniche
| Angolo di chiusura per griffa [°] | 14.0 |
|---|---|
| Angolo di apertura per griffa [°] | 3.0 |
| Momento in apertura [Nm] | 1.3 |
| momento minimo in apertura dato dalla molla [Nm] | 0.4 |
| Peso [kg] | 0.26 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 1.1 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 5.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 8.0 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.025 |
| Tempo di apertura [s] | 0.015 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 30.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.075 |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 60.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.02 |
| Coppia Mx max [Nm] | 2.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 0.8 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 60.0 |
Carichi max.
Carichi max.
Le coppie e le forze indicate valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente.
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a leva
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
La fornitura comprende
Completamente pronto al funzionamento, senza supporto per sensore di prossimità e senza sensore di prossimità
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P