ELG 120-XXX-1-SYN
- 最小单爪行程: 100 mm
- 最大单爪行程: 400 mm
- 抓取力: 12000 N
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 手指版本 | 短 |
|---|---|
| 同步 | Synchron |
| 最小单爪行程 [mm] | 100.0 |
| 最大单爪行程 [mm] | 400.0 |
| 抓取力 [N] | 12000.0 |
| 最小抓取力保持*** [%] | 80 |
| 重量* [kg] | 42.0 |
| 每 1 mm 行程的额外质量** [kg] | 0.09 |
| 闭合时间 [s] | 0.98 |
| 打开时间 [s] | 0.98 |
| 最大允许速度（定位） [mm/s] | 170.0 |
| 最大允许速度（抓取） [mm/s] | 10.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 60.0 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.1 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 300.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 35.0 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 带波纹管，防护等级 IP | 44 |
| 静止扭矩（轴直径 8/9 mm） [Nm] | 3.58 |
| 静止扭矩（轴直径 11/14 mm） [Nm] | 4.38 |
| 静止扭矩（轴直径 19 mm） [Nm] | 5.37 |
| 静止扭矩（轴直径 22 mm） [Nm] | 6.3 |
| 静止扭矩（轴直径 24 mm） [Nm] | 7.16 |
| 最大驱动速度（轴直径 8/9 mm） [1/min] | 5600.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 11/14 mm） [1/min] | 4600.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 19 mm） [1/min] | 3800.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 22 mm） [1/min] | 3200.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 24 mm） [1/min] | 2800.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 330.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 600.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 500.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 4000.0 |
* 基于所示的基础版本，单指行程为 100 mm，无额外选配件
** 指不含额外选配件的基础版本
*** 针对使用带电机制动器的电机和/或使用位置夹紧选项的情况
Max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
Fingerversion: kurze Fingerlänge
Fingerversion: lange Fingerlänge
Max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Bitte beachten Sie zusätzlich das Diagramm zu den Momentenbelastungen.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
- X 轴:
- Fingerlänge
- Y 轴:
- Greifkraft
Fingerversion: kurze Fingerlänge
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Fingerversion: lange Fingerlänge
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung) bei Stillstandsmoment des Motors.
Stillstandsmoment
erforderliches Stillstandsmoment des Motors zur Erreichung der angegebenen Greifkraft in Abhängigkeit des Motorwellendurchmessers. Dieses Drehmoment darf nicht überschritten werden. Das erforderliche Stillstandsmoment für die Asynchron-Version halbiert sich.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Greifkrafterhaltung
Durch eine elektrische Haltebremse (Verwendung von Motoren mit Motorbremse und/oder Verwendung der Option Positionsklemmung) kann bei einer Not-Aus-Situation oder einem Spannungsabfall eine Greifkraft von mindestens 80% der ursprünglich aufgebrachten Greifkraft zuverlässig erhalten werden.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Schließ- und Öffnungszeiten
Beim Greifen muss die Geschwindigkeit gemäß Betriebsanleitung angepasst werden, sodass sich Schließ- und Öffnungszeit erhöhen können. Die angegebenen Zeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung ohne Strombegrenzung und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Der Weg zum Online-Konfigurator
Der Konfigurator ist über die SCHUNK-Website oder über https://schunk.com/de/de/konfigurator-elg direkt abrufbar.
Wirkprinzip
Spindelantrieb
Gehäusematerial
Aluminium
Grundbackenmaterial
Aluminium
Betätigung
elektrisch, über einen adaptierbaren Servomotor
Gewährleistung
12 Monate
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.