RM 12-H-RZ
ID 313013
This product is a legacy product.
Alternative products:
Flat swivel unit RM-F, Size: 12, pneumatic, without feed-through, Shock absorber version: hard, including intermediate position, Angle of rotation: 190 °, End position adjustability: 90 °, Middle position: 1 x M (pneumatic), Adjustability of middle position: 190 °
- Torque: 0.38 Nm
Technical details
| Angle of rotation [°] | 190 |
|---|---|
| End position adjustability [°] | 90 |
| Torque [Nm] | 0.38 |
| Number of intermediate positions | 1 x M (pneumatic) |
| Adjustability of middle position [°] | 190.0 |
| IP protection class | 40 |
| Weight [kg] | 0.48 |
| Fluid consumption (2x nom. angle) [cm³] | 4.8 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 3.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Max. permissible inertia of the set-up | 4.5E-4 |
| Repeat accuracy [°] | 0.15 |
| Repeat accuracy (difference of both directions) [°] | 0.35 |
| Length X [mm] | 122.0 |
| Width Y [mm] | 43.0 |
| Height Z [mm] | 35.0 |
| Moment My max. [Nm] | 5.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 590.0 |
For configuration of swivel modules, we recommend to use our Toolbox software, which is available online. Verifying the sizing of the selected unit is absolutely necessary, as otherwise overloading may occur.
尺寸和最大载荷
最大允许惯性 J*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，可能会同时出现。必须进行节流，以确保出现旋转动作时不会发生撞击或弹跳现象。否则将缩短使用寿命。
最大允许惯性 J*
- X-axis:
- 回转时间
- Y-axis:
- 转动惯量
- X-axis top:
- 周期/小时
该图适用于基本型模块，以及采用垂直旋转轴的应用或者带水平旋转轴且工作压力为 6 bar 的绝对中心负载。需要使用节流阀调整回转时间，否则将缩短使用寿命。我们很乐意协助您设计其他应用情形。此外，也可使用在线 SCHUNK 回转设计助手。
产品系列的常规说明
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
设计或控制算法
对于本装置的配置或控制计算，我们建议采用我们的 Toolbox 软件，可从网上下载。 为了防止发生过载，绝对有必要对选定的装置进行验证。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
标配范围
完成运行准备，无近位开关支架，无近位开关
保修期
24 个月