SRM 25-H-180-3-4P
Univerzální rotační jednotka
ID 1324473
Univerzální rotační jednotka SRM, Velikost: 25, pneumatický, pneumatický průchod
- Úhel rotace: 180 °
- Nastavitelnost koncové polohy: 3 °
- Tlumení koncové polohy: hydr. tlumič
- Krouticí moment: 4 Nm
- Počet průchodů médií: 4
Technické údaje
| Tlumení koncové polohy | hydr. tlumič |
|---|---|
| Úhel rotace [°] | 180 |
| Krouticí moment [Nm] | 4.0 |
| Počet mezi poloh | žádné |
| Třída ochrany IP | 65 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 2.56 |
| Spotřeba kapaliny (2 x jmenovitý úhel) [cm³] | 84.0 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 4.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.5 |
| Průměr připojovací hadice | 6 x 3.9 x 1.05 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 60.0 |
| Třída čistého prostoru ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Opakovatelná přesnost [°] | 0.07 |
| Průměr středového otvoru [mm] | 17.1 |
| Max. přípustný hmotnostní moment setrvačnosti [kgm²] | 0.5 |
| Max. moment My [Nm] | 64.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 2250.0 |
| Počet průchodů médií | 4.0 |
| Min. tlak v kapalinovém přívodu [bar] | -0.8 |
| Max. tlak v kapalinovém přívodu [bar] | 8.0 |
| Max. objemový průtok průchodu (při 6 bar) [l/min] | 140.0 |
| Verze s průchodem médií | ano |
Kompletní nebo doplňující technické údaje všech možných kombinací najdete níže v katalogu nebo na schunk.com.
尺寸和最大载荷
最大允许惯性 J*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，对于基本单元有效，可能会同时出现。必须进行节流，以确保出现旋转动作时不会发生撞击或弹跳现象。否则将缩短使用寿命。
最大允许惯性 J*
- Osa X:
- 回转时间
- Osa Y:
- 转动惯量
- Horní část osy X:
- 周期/小时
该图适用于基本型模块，以及采用垂直旋转轴的应用或者带水平旋转轴且工作压力为 6 bar 的绝对中心负载。需要使用节流阀调整回转时间，否则将缩短使用寿命。我们很乐意协助您设计其他应用情形。此外，也可使用在线 SCHUNK 回转设计助手。
产品系列的常规说明
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
自订旋转角度
可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。
终端位置扭矩
注意采用单个传动活塞的力才能靠近重点位置前的最后角度（约 2°）。因此，双压力模块扭矩仅采用此区域可用的约额定扭矩的一半。
朝气动中间位置旋转
仅通过一半的额定转矩完成。
回转时间
小齿轮/法兰围绕标称旋转角旋转的时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
标准条件
所示技术数据基于20°C 和大气压力环境。
外壳材料
铝（挤压型材）
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
标配范围
所订购的旋转单元、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求