BSWS-R-PGZN-plus
Funzionamento
Průřezový diagram
Průřezový diagram
BSWS-R se skládá ze základny, která je pevně přišroubována k uchopovacímu prstu pro konkrétní obrobek, který má být vyměněn, a dvou adaptérových čepů, které jsou připevněny k základní čelisti chapadla. Mechanismus tvarového zajištění zajišťuje rychlou výměnu uchopovacích prstů. Uchopovací prsty se mění zajetím do úložné stanice, čímž se aktivuje zajišťovací mechanismus. V důsledku toho zůstává uchopovací prst v úložné stanici, když je vysunut směrem nahoru. Pro každou čelist chapadla se požadují dva adaptérové čepy (= 1 sada BSWS-AR), základna (BSWS-BR) a úložná stanice (BSWS-SR).
- 1
-
Základna systému rychlé výměny čelistí BSWS-BR
- 2
-
Připevnění uchopovacího prstu pro konkrétní obrobek
- 3
-
Adaptérový čep BSWS-AR pro připevnění k základní čelisti chapadla
- 4
-
Zajišťovací čep předepnutý pružinou
- 5
-
Úložná stanice BSWS-SR pro uložení uchopovacího prstu pro konkrétní obrobek vč. základny systému rychlé výměny čelistí BSWS-BR
Automatický rychlovýměnný systém čelistí BSWS-BR/BSWS-AR
BSWS-BR v zajištěném stavu bez adaptérového čepu BSWS-AR
BSWS-BR v nezajištěném stavu v úložné stanici BSWS-SR bez adaptérového čepu BSWS-AR
BSWS-BR v nezajištěném stavu v úložné stanici BSWS-SR s adaptérovým čepem BSWS-AR
BSWS-BR in locked status with adapter pin BSWS-AR
Deposit station BSWS-SR
Gripper finger change in 3 steps
Indukční monitoring přítomnosti BSWS-R v BSWS-SR
Datový nosič RFID
Automatický rychlovýměnný systém čelistí BSWS-BR/BSWS-AR
Díky kombinaci základny BSWS-BR (pevně přišroubované k uchopovacímu prstu pro konkrétní obrobek) a adaptérového čepu BSWS-AR (pevně přišroubovaného k základním čelistem chapadla) je možná automatická výměna čelistí chapadla.
- 1
-
Adaptér BSWS-AR pro rychlou výměnu čelistí
- 2
-
Základna systému rychlé výměny čelistí BSWS-BR
- 3
-
Prsty chapadla pro konkrétní obrobky
BSWS-BR v zajištěném stavu bez adaptérového čepu BSWS-AR
Zajišťovací čep je předepnutý pružinou, a proto je standardně v zajištěném stavu. Aby došlo k jeho výměně, musí být uchopovací prst zasunut do úložné stanice BSWS-SR.
- 1
-
Základna systému rychlé výměny čelistí BSWS-BR
- 2
-
Šroubový spoj pro připevnění uchopovacího prstu pro konkrétní obrobek
- 3
-
Montážní otvor pro adaptér rychlé výměny čelistí BSWS-AR
- 4
-
Zajišťovací čep předepnutý pružinou
BSWS-BR v nezajištěném stavu v úložné stanici BSWS-SR bez adaptérového čepu BSWS-AR
Když se základna BSWS-BR přesune do úložné stanice BSWS-SR, zajišťovací čep je tlačen proti pružině a tím se odjistí. Nyní je možné zasunout/vysunout adaptérový čep BSWS-AR do základny BSWS-BR.
- 1
-
Základna systému rychlé výměny čelistí BSWS-BR
- 2
-
Šroubový spoj pro připevnění uchopovacího prstu pro konkrétní obrobek
- 3
-
Montážní otvor pro adaptér rychlé výměny čelistí BSWS-AR
- 4
-
Zajišťovací čep předepnutý pružinou
- 5
-
Úložná stanice BSWS-SR
BSWS-BR v nezajištěném stavu v úložné stanici BSWS-SR s adaptérovým čepem BSWS-AR
Pro zajištění adaptérových čepů BSWS-AR v základně BSWS-BR je nutné pouze vyjet z úložné stanice BSWS-SR.
- 1
-
Basic jaw quick-change system BSWS-BR
- 2
-
Fitting for fastening of the workpiece-specific gripper finger
- 3
-
BSWS-AR jaw quick-change adapter
- 4
-
Spring preloaded locking pin
- 5
-
Deposit station BSWS-SR
BSWS-BR in locked status with adapter pin BSWS-AR
The spring-preloaded locking pin is pressed back into the locked status by the installed spring, creating a positive fit with the two adapter pins BSWS-AR. The spring force then prevents the gripper fingers from falling out again.
- 1
-
Basic jaw quick-change system BSWS-BR
- 2
-
Fitting for fastening of the workpiece-specific gripper finger
- 3
-
BSWS-AR jaw quick-change adapter
- 4
-
Spring preloaded locking pin
Deposit station BSWS-SR
The deposit stations in sizes 50 - 100 are also suitable for operation with cobots without overloading them thanks to their integrated elastic mounting. From size 125 onwards, the deposit stations are configured without elastic mounting.
- 1
-
Size 50 - 100
- 2
-
Sizes 125 – 300
Gripper finger change in 3 steps
After pre-positioning, the actual change takes place by moving into the deposit station. During retraction, the locking mechanism is actuated. As a result, the gripper finger remains in the deposit station when it is extended upwards.
- 1
-
Prepositioning
- 2
-
Moving into the deposit station and unlocking the basic jaw quick-change system BSWS-BR
- 3
-
Extending and depositing the workpiece-specific gripper finger
Indukční monitoring přítomnosti BSWS-R v BSWS-SR
Pro monitorování přítomnosti základny BSWS-BR v úložné stanici BSWS-SR může být vybaven bezdotykovým indukčním snímačem.
Datový nosič RFID
Základna BSWS-BR je připravena pro montáž datového nosiče RFID. Montáž datového nosiče podle DIN 69873 umožňuje kódování uchopovacích prstů pro konkrétní obrobek.
Příklad aplikace
Příklad aplikace
Uchopovací jednotka s rychlovýměnným systémem čelistí pro automatickou výměnu uchopovacích prstů pro konkrétní obrobek
- 1
-
2prsté paralelní chapadlo PGN-plus-P
- 2
-
Rychlovýměnný systém čelistí BSWS-R
- 3
-
Prsty chapadla pro konkrétní obrobky
- 4
-
Úložná stanice
