PZN-plus 160-1-KVZ
ID 372205
- Zdvih na čelist: 16 mm
- Zavírací síla: 9980 N
- Otevírací síla: 10431 N
- Max. okolní teplota: 90 °C
Détails techniques
| Zdvih na čelist [mm] | 16.0 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 9980.0 |
| Otevírací síla [N] | 10431.0 |
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 10800.0 |
| Otevírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 11500.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 7.8 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 52.5 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 1040.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 2.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Min. tlak vnitřního ofuku [bar] | 0.5 |
| Max. tlak vnitřního ofuku [bar] | 1.0 |
| Doba zavření [s] | 1.0 |
| Doba otevření [s] | 1.0 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 125.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 3.5 |
| Třída ochrany IP | 40 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.02 |
| Čistota místnosti třída ISO 14644-1 | 5 |
| Stav certifikace Třída čistého prostoru ISO 14644-1 | 1999 |
| Průměr D [mm] | 190.0 |
| Výška Z [mm] | 121.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 170.0 |
| Max. moment My [Nm] | 180.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 130.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 4300.0 |
| Verze s posilovačem | ano |
Rozměry a maximální zatížení
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Axe X:
- Bod P - délka prstu
- Axe Y:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- Axe X:
- Bod P - délka prstu
- Axe Y:
- Uchopovací síla
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Catégorie salle blanche ISO 14644-1:1999
5
Operating principle
Wedge-hook kinematics
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
36 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves, O-rings for direct connection/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P