Funktion
Funktionsschnittbild
Funktionsschnittbild
Die beiden Pneumatikkolben bewegen sich bei Druckbeaufschlagung ihrer Stirnflächen geradlinig in ihren Bohrungen und drehen über ihre seitlich angebrachte Verzahnung das Ritzel.
- 1
-
Gehäuse
gewichtsoptimiert durch Verwendung einer harteloxierten Aluminiumlegierung - 2
-
Ritzel
stabiles Ritzel zur Umwandlung der Kolbenbewegung in eine Drehbewegung - 3
-
Schwenkwinkeleinstellung
für schnelle, einfache und intuitive Einstellung der Endposition - 4
-
Dämpfung
hydraulische Stoßdämpfer für hohe Trägheitsmomente - 5
-
Antrieb
Pneumatischer, kräftiger Doppelkolbenantrieb - 6
-
Lager
spielfreie, vorgespannte Lagerung
Varianten mit kleiner Endlageneinstellbarkeit
Variante mit großer Endlageneinstellbarkeit
Variant met pneumatische middenpositie
Lager van het tandwiel
Afstelling van eindpositie en schokdemperslag
외부 댐핑 기능이 있는 버전
미디어 피드 스루가 있는 이형
전기 로터리 피드 스루가 있는 변이형
전자기 스위치를 통한 모니터링
Monitoramento por meio de sensores de proximidade indutivos e came de controle ajustável
Monitoramento via sensores de proximidade indutivos e came de controle fixo
Varianten mit kleiner Endlageneinstellbarkeit
Kleine Endlageneinstellbarkeit zur Feinjustierung der beiden Endpositionen (±3°) bei Schwenkeinheiten mit 180° Schwenkwinkel
- 1
-
Einstellbereich Startwinkel
- 2
-
Einstellbereich Endwinkel
Kleine Endlageneinstellbarkeit zur Feinjustierung der beiden Endpositionen (±3°) bei Schwenkeinheiten mit 90° Schwenkwinkel
- 1
-
Einstellbereich Startwinkel
- 2
-
Einstellbereich Endwinkel
Variante mit großer Endlageneinstellbarkeit
Große Endlageneinstellbarkeit zur variablen Einstellung des Schwenkwinkels zwischen 0° und 186°. Beide Endlagen lassen sich jeweils um 90° (±3°) begrenzen.
- 1
-
Einstellbereich Startwinkel
- 2
-
Einstellbereich Endwinkel
Variant met pneumatische middenpositie
De SRM-zwenkunit kan optioneel worden besteld met pneumatische middenpositie. Hierdoor kunt u, naast de twee eindposities, nog een derde positie regelen.
Lager van het tandwiel
Het rondsel van de draaimodule SRM wordt aangedreven door twee zuigers en is op twee punten gelagerd. Het bovenste lager is geïntegreerd in het tandwiel, waardoor een minimale hoogte van de volledige eenheid wordt bereikt. Het onderste lager is spelingvrij voorgespannen, waardoor een zeer hoge nauwkeurigheid en lagerstijfheid wordt bereikt. Beide lagers zijn aan de buitenzijde afgedicht met afdichtingen voorzien van dubbele lip. De afdichtingen zijn vervaardigd van robuust en duurzaam FKM-materiaal.
- 1
-
Voorgespannen lager met afdichting voorzien van dubbele lip
- 2
-
Geïntegreerd lager met afdichting voorzien van dubbele lip
- 3
-
Grote centreerboring voor het doorvoeren van kabels en slangen
Afstelling van eindpositie en schokdemperslag
De twee eindposities en de betreffende schokdemperslag kunnen aan de zijkant van de eenheid handmatig worden afgesteld. De schokdemperslag is fabrieksmatig afgesteld. Aanpassing van de slag is daarom voor een groot aantal toepassingen niet nodig. De markeringen op het deksel geven aan wat de invloed van de rotatierichting is op de instelling van de zwenkhoek
- 1
-
Afstelling van de schokdemperslag
- 2
-
Afstelling van de eindpositie
외부 댐핑 기능이 있는 버전
SRM의 기본 변이형에서 구동 피스톤의 움직임은 피스톤 챔버의 충격 흡수 장치에 의해 감쇠됩니다. 외부 댐핑이 있는 변이형에서 충격 흡수 장치는 장치의 출력 측에 장착됩니다. 여기서 무브먼트는 회전 테이블에서 직접 감쇠됩니다. 결과적으로 더 높은 관성 모멘트 및 높은 반복 정밀도를 실현할 수 있습니다. 또한 전체 토크는 모든 위치에서 사용할 수 있습니다.
- 1
-
유압 완충기
- 2
-
기계식 정지 장치가 있는 회전 테이블
미디어 피드 스루가 있는 이형
SRM 회전 유닛에는 선택적으로 압축 공기, 가스 또는 진공의 안정적 피드 스루 프로세스를 가능하게 하는 미디어 피드 스루가 장착 될 수 있습니다. 크기 10, 12, 14 및 16의 경우 미디어 피드스루는 선택적으로 중앙 보어를 통과하여 이를 덮는 것이 가능합니다. 크기 SRM 20, 25, 32 및 40의 경우 미디어 피드스루 옵션을 선택하더라도 대형 중앙 보어는 온전한 상태를 유지합니다.
- 1
-
회전 가능하며 유체 피드 스루가 있는 연결
- 2
-
연결 유체 피드 스루 고정부
전기 로터리 피드 스루가 있는 변이형
회전 유닛 SRM에는 전기 회전식 피드 스루(옵션)를 장착할 수 있으므로 작동 신호를 안정적으로 공급할 수 있습니다. 전기 회전식 피드 스루에는 양쪽에 표준화되고 색으로 구분되는 M8 또는 M12 케이블 플러그가 장착되어 있습니다. 이를 통해 신호 흐름을 쉽게 식별하고 커미셔닝을 단순화할 수 있습니다.
- 1
-
구동 측 플러그 커넥터, 4 극, 색상 코드
- 2
-
피구동 측 플러그 커넥터, 3 극, 색상 코드
- 3
-
피구동 측 플러그 커넥터, 4 극, 색상 코드
전자기 스위치를 통한 모니터링
SCHUNK 전자식 마그네틱 스위치 MMS를 삽입할 수 있는 SRM 회전 유닛의 각 면에 두 개의 C- 슬롯이 있습니다. 이렇게 하면 SRM의 설치 위치에 관계없이 최종 위치를 유연하게 모니터링 할 수 있습니다.
- 1
-
Monitoramento com interruptor magnético na parte traseira da unidade giratória
- 2
-
Monitoramento com interruptor magnético na parte frontal da unidade giratória
Monitoramento por meio de sensores de proximidade indutivos e came de controle ajustável
Para monitorar as posições finais da unidade giratória com sensores indutivos, uma configuração adicional é montada na mesa rotativa. Para monitoramento flexível de ângulos de rotação individuais, está disponível uma versão com came de controle ajustável. Isso permite que até três posições sejam monitoradas indutivamente.
Monitoramento via sensores de proximidade indutivos e came de controle fixo
Para comissionamento e manutenção simples do monitoramento indutivo, também está disponível uma versão com came de controle fixo. Isso não é ajustável e, portanto, está disponível apenas para ângulos de rotação de 180° ou 90°. Como resultado, é possível monitorar até três posições.
Exemplo de aplicação
Exemplo de aplicação
Unidade giratória com passagem elétrica e pneumática e garra dupla para carregar e descarregar uma máquina-ferramenta
- 1
-
Atuador rotativo universal SRM
- 2
-
Unidade de compensação de tolerância TCU
- 3
-
Garra universal PGN-plus-P
- 4
-
Chaves de proximidade indutivas IN
- 5
-
Interruptor magnético MMS
- 6
-
Eixo linear universal Beta com acionamento por correia dentada