EGU 50-EI-M-SD
ID 1504580
- Stroke per jaw: 41 mm
- Min. gripping force: 210 N
- Max. gripping force: 600 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technické údaje
| Stroke per jaw [mm] | 41.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 210.0 |
| Max. gripping force [N] | 600.0 |
| Min. gripping force maintenance [%] | 90 |
| Max. gripping force maintenance [%] | 100 |
| Max. permissible finger length [mm] | 80.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.4 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.02 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.05 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.15 |
| Closing time [s] | 0.8 |
| Opening time [s] | 0.8 |
| Max. speed (positioning) [mm/s] | 110.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 800.0 |
| Weight [kg] | 1.52 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class, electronics | 67 |
| IP protection class guide/base jaws | 64 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Length X [mm] | 122.0 |
| Width Y [mm] | 72.0 |
| Height Z [mm] | 88.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Communication interface | EtherNet/IP |
| BasicGrip nominal current consumption [A] | 0.3 |
| BasicGrip max. current consumption [A] | 1.44 |
| StrongGrip nominal current consumption [A] | 0.72 |
| StrongGrip max. current consumption [A] | 1.08 |
| Logic nominal current consumption [A] | 0.16 |
| Logic max. current consumption [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 32.0 |
| Moment My max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 32.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 800.0 |
| Dustproof version | yes |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Version with gripping force maintenance device
Version without gripping force maintenance
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Version with gripping force maintenance device
- Osa X:
- Finger length
- Osa Y:
- Gripping force
Version without gripping force maintenance
- Osa X:
- Finger length
- Osa Y:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy během 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Zavírací a otvírací časy (polohování)
Doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu prstů při maximální rychlosti, maximálním zrychlení s přihlédnutím k max. přípustné hmotnosti každého prstu a vztahují se na pojezdovou dráhu každé čelisti a 50 % jmenovitého zdvihu.
Max. rychlost (polohování) a max. zrychlení
je aritmetický součet rychlosti a zrychlení působící na každou čelist.
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel, s ochranou proti korozi
Záruka
24 měsíců nebo 5 milionů cyklů BasicGrip / 3 milionů cyklů StrongGrip (jeden cyklus se skládá z kompletního procesu uchopení: „Otevřít chapadlo“ a „Zavřít chapadlo“)
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.