LEG 520-1-15-2-10X3-B
ID 308050
Alternativní produkty:
- Zdvih na čelist: 161 mm
- Min. uchopovací síla: 300 N
- Max. uchopovací síla: 1050 N
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 161 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 300 |
| Max. uchopovací síla [N] | 1050 |
| Doba zavření [s] | 0.73 |
| Doba otevření [s] | 0.73 |
| Max. přípustná rychlost (polohování) [mm/s] | 276 |
| Max. přípustná rychlost (uchopování) [mm/s] | 10 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 5.25 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.05 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 600 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 10 |
| Požadovaný točivý moment motoru [Nm] | 1 |
| Max. rychlost pohonu [1/min] | 4000 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 6.4 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55 |
| Třída ochrany IP | 20 |
| Hlukové emise [dB(A)] | < 70 |
| Délka X [mm] | 520 |
| Šířka Y [mm] | 112 |
| Výška Z [mm] | 107.5 |
| Max. moment Mx [Nm] | 75 |
| Max. moment My [Nm] | 242 |
| Max. moment Mz [Nm] | 149 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 1170 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
měřeno od povrchu šroubu na základní čelisti ve směru hlavní osy. Nedodržení max. přípustné délky prstů povede ke zvýšenému opotřebení.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
Při uchopování se musí přizpůsobit rychlost podle popisu v provozní příručce tak, aby se mohly zvýšit doby zavření a otevření. Uvedené doby jsou pouze doby pohybu základní čelisti při max. rychlosti, max. zrychlení bez elektrických omezení a při dodržení maximálních přípustných hmotností na každý prst.
Krouticí moment motoru
Požadovaný točivý moment motoru může být trvale uplatněn za účelem dosažení maximální uchopovací síly.
Princip fungování
Pohon vřetena
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Materiál základních čelistí
tvrdě eloxovaný vysoce pevný hliník
Spouštění
elektricky, prostřednictvím adaptabilního servomotoru
Záruka
24 měsíců
Rozsah dodávky
Sada příslušenství se středícím pouzdrem a centrovacími kolíky, montážní a provozní příručkou s prohlášením o založení.
V závislosti na variantě vyžaduje provoz chapadla motorovou přídavnou sadu, servomotor a vhodný ovladač. Ty nejsou součástí dodávky a musí být objednány samostatně.