MPG-plus 32-IS
ID 305513
- Zdvih na čelist: 4 mm
- Otevírací síla: 90 N
- Max. okolní teplota: 90 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Otevírací síla [N] | 90.0 |
| Otevírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 94.0 |
| Min. síla pružiny [N] | 20.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.13 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.43 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 3.5 |
| Min. provozní tlak [bar] | 4.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.5 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Doba zavření [s] | 0.04 |
| Doba otevření [s] | 0.03 |
| Zavírací/otvírací čas s pružinou [s] | 0.2 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 40.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.04 |
| Třída ochrany IP | 30 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.02 |
| Třída čistého prostoru ISO 14644-1:2015 | 6 |
| Délka X [mm] | 32.0 |
| Šířka Y [mm] | 22.0 |
| Výška Z [mm] | 47.3 |
| Max. moment Mx [Nm] | 1.5 |
| Max. moment My [Nm] | 1.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 3.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 105.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- Osa X:
- Bod P - délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál krytu těla
Ocel
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P