EGS 40-N-N-B
ID 1321043
- Stroke per jaw: 6 mm
- Torque: 0.115 Nm
Technické údaje
| Stroke per jaw [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 35.0 |
| Max. gripping force [N] | 140.0 |
| Nominal torque [Nm] | 0.115 |
| Min. angle of rotation [°] | 30 |
| Max. angle of rotation [°] | 270 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.55 |
| Max. permissible finger length [mm] | 50.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.08 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgmm²] | 180.0 |
| Repeat accuracy for gripping [mm] | 0.02 |
| Repeat accuracy for swiveling [°] | ± 0.5 |
| Closing time [s] | 0.16 |
| Opening time [s] | 0.16 |
| Weight [kg] | 1.2 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 30 |
| Noise emission [dB(A)] | < 70 |
| Length X [mm] | 101.4 |
| Width Y [mm] | 64.0 |
| Height Z [mm] | 127.3 |
| Controller electronics | integrated |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 1.0 |
| Max. current [A] | 2.0 |
| Communication interface | digital I/O |
| Number of digital inputs | 4.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Force Fz max. [N] | 170.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force
Swiveling time* 180°
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force
- Osa X:
- Finger length
- Osa Y:
- Gripping force
Swiveling time* 180°
- Osa X:
- Swiveling time
- Osa Y:
- Mass moment of inertia
- Horní část osy X:
- Cycles per hour
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Doby zavření, otevření a otáčení
jsou čisté doby pohybu modulu. Nezapočítávají se do nich časy odezvy PLC; tyto časy se berou v úvahu při výpočtu doby cyklů.
Princip fungování
Princip hřebene a pastorku
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčových stejnosměrných servomotorů
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.