EGS 40-N-N-B
ID 1321043
- Zdvih na čelist: 6 mm
- Krouticí moment: 0.115 Nm
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 35.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 140.0 |
| Jmenovitý krouticí moment [Nm] | 0.115 |
| Minimální úhel otočení [°] | 30 |
| Max. úhel natočení [°] | 270 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.55 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 50.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.08 |
| Max. přípustný hmotnostní moment setrvačnosti [kgmm²] | 180.0 |
| Opakovatelná přesnost uchopování [mm] | 0.02 |
| Opakovatelná přesnost rotace [°] | ± 0.5 |
| Doba zavření [s] | 0.16 |
| Doba otevření [s] | 0.16 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.2 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 30 |
| Hlukové emise [dB(A)] | < 70 |
| Délka X [mm] | 101.4 |
| Šířka Y [mm] | 64.0 |
| Výška Z [mm] | 127.3 |
| Řídicí elektronika | integrované |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Jmenovitý proud [A] | 1.0 |
| Max. proud [A] | 2.0 |
| Komunikační rozhraní | Digitální vstupy |
| Počet digitálních vstupů | 4.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 1.5 |
| Max. moment My [Nm] | 2.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 4.0 |
| Max. síla Fz [N] | 170.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
Doba otáčení* 180°
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Doba otáčení* 180°
- Osa X:
- Doba otáčení
- Osa Y:
- Hmotnostní moment setrvačnosti
- Horní část osy X:
- Cykly za hodinu
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Doby zavření, otevření a otáčení
jsou čisté doby pohybu modulu. Nezapočítávají se do nich časy odezvy PLC; tyto časy se berou v úvahu při výpočtu doby cyklů.
Princip fungování
Princip hřebene a pastorku
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčových stejnosměrných servomotorů
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.