GSM-P 40-S-090
ID 304740
- Zdvih na čelist: 6 mm
- Úhel rotace: 90 °
- Zavírací síla: 66 N
- Otevírací síla: 54 N
- Nastavitelnost koncové polohy: 90 °
- Krouticí moment: 0.3 Nm
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 66.0 |
| Otevírací síla [N] | 54.0 |
| Krouticí moment [Nm] | 0.3 |
| Úhel rotace [°] | 90 |
| Nastavitelnost koncové polohy [°] | 90.0 |
| Tlumení rotace | hydr. tlumič |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.33 |
| Spotřeba vzduchu při uchopování [cm³] | 5.97 |
| Spotřeba vzduchu při rotaci [cm³] | 9.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.43 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.5 |
| Min. provozní tlak pro uchopování [bar] | 2.0 |
| min. provozní tlak pro rotaci [bar] | 4.0 |
| Doba zavření [s] | 0.05 |
| Doba otevření [s] | 0.05 |
| Doba otáčení při středním zatížení** [s] | 0.14 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 40.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.08 |
| Max. přípustná setrvačnost konstrukce [kgmm²] | 127.0 |
| Třída ochrany IP | 30 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 60.0 |
| Opakovatelná přesnost uchopování [mm] | 0.02 |
| Opakovatelná přesnost rotace [°] | 0.1 |
| Délka X [mm] | 40.0 |
| Šířka Y [mm] | 63.5 |
| Výška Z [mm] | 104.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 1.5 |
| Max. moment My [Nm] | 2.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 4.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 170.0 |
| Verze s tlumičem nárazů | ano |
Dimensionen und max. Belastungen
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Greifkraft Innengreifen
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Osa X:
- Bod P - délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Greifkraft Innengreifen
- Osa X:
- Punkt P – Fingerlänge
- Osa Y:
- Greifkraft
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Schließ- und Öffnungszeiten sowie Schwenkzeiten
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des rotierenden Teils. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Mittlere Aufbaulast
soll eine typische Belastung darstellen. Sie ist definiert als die Hälfte des max. möglichen Massenträgheitsmomentes, das ungedrosselt, schlag- und prellfrei, bei zentrischer Last und senkrechter Drehachse geschwenkt werden kann.
Wirkprinzip
Kombination von Schwenkflügel- und Kolbenantrieb
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Schrauben für seitliche Befestigung, Stahlkugeln zur Schwenkwinkeleinstellung, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich