RWI 1216-D-H
ID 313256
- Úhel otevření: 3 °
- Úhel rotace: 190 °
- Krouticí moment: 0.38 Nm
Technické údaje
| Úhel uzavření na čelist | 14.0 |
|---|---|
| Úhel otevření na čelist [°] | 3.0 |
| Moment otevírání | 0.9 |
| Krouticí moment [Nm] | 0.38 |
| Úhel rotace [°] | 190 |
| Spotřeba vzduchu při uchopování [cm³] | 1.1 |
| Spotřeba vzduchu při rotaci [cm³] | 4.8 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.6 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 8.0 |
| Min. provozní tlak pro uchopování [bar] | 3.0 |
| min. provozní tlak pro rotaci [bar] | 3.0 |
| Doba zavření [s] | 0.02 |
| Doba otevření [s] | 0.02 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 30.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.075 |
| Třída ochrany IP | 40 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 60.0 |
| Opakovatelná přesnost uchopování [mm] | 0.02 |
| Opakovatelná přesnost rotace [°] | 0.049 |
| Délka X [mm] | 74.0 |
| Šířka Y [mm] | 43.0 |
| Výška Z [mm] | 98.5 |
| Max. moment Mx [Nm] | 2.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 60.0 |
| Verze rotačního adaptéru | ano |
Rozměry a maximální zatížení
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
Max. přípustná setrvačnost J*
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Max. přípustná setrvačnost J*
- Osa X:
- Doba otáčení
- Osa Y:
- Hmotnostní moment setrvačnosti
- Horní část osy X:
- Cykly za hodinu
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist.
Poloha pastorku
je vždy zobrazena v levé koncové poloze. Odsud se pastorek otáčí doprava ve směru hodinových ručiček. Šipka značí směr otáčení.
Schéma připojení šroubu pastorku
Při nastavení úhlu rotace na méně než 90° musí být levý doraz zašroubován zcela dovnitř To znamená, že levá koncová poloha má šroubové připojení na pastorku, který je otočen o 90 ° po směru hodinových ručiček v porovnání s pohledem, který zobrazuje úhel rotace 180 °.
Délka prstu
měří od horního okraje krytu chapadle ve směru hlavní osy.
Schéma nebo kontrolní výpočet
Pro konfiguraci nebo kontrolní výpočet jednotek doporučujeme užívat náš software Toolbox, který je k dispozici online. Ověření velikosti zvolené jednotky je naprosto nezbytné, protože jinak může dojít k přetížení.
Princip fungování
Kombinace ozubené tyče s pastorkem a pohonu s dvojitým pístem
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Vedení
Kruhové vedení, broušené a vytvrzené
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Rozsah dodávky
Zcela připraven k provozu bez držáku bezkontaktního snímače a bez bezkontaktního snímače
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P