SVH rechte Hand
ID 1545592
- Napájení: 24 V
Technické údaje
| Totale lengte [mm] | 242.5 |
|---|---|
| Handbreedte [mm] | 92.0 |
| Aantal vingers | 5.0 |
| Aantal assen | 20.0 |
| Max. vingerbreedte [mm] | 92.0 |
| Verhouding t.o.v. menselijke hand | 1:1 |
| Vrijheidsgraden | 20.0 |
| Vrijheidsgraden duim | 2.0 |
| Vrijheidsgraden wijsvinger | 2.0 |
| Vrijheidsgraden middelvinger | 2.0 |
| Vrijheidsgraden ringvinger | 1.0 |
| Vrijheidsgraden pink | 1.0 |
| Vrijheidsgraden om hand te spreiden | 1.0 |
| Gewicht [kg] | 1.3 |
| IP-beschermklasse | 20 |
| Nominale spanning [V] | 24.0 |
| Communicatie-interface | RS 485 |
Algemene opmerkingen over de reeks
Vingermateriaal
Aluminiumlegering
Gewicht werkstuk
is maximaal 0,85 kg voor toepassingen waarin mens en robot samenwerken. Voor andere toepassingen en vormsluiting ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
De minimale sluit- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de vingers bij maximale snelheid, maximale versnelling zonder stroombeperkingen (maximale stroom) en het in acht nemen van de maximaal toegelaten massa per vinger.
Aandrijving
elektrisch, via servomotor
Nominale stroom
kan permanent worden aangedreven. Voor alle stromen boven de nominale stroom tot aan de maximale stroom moeten de aanwijzingen in de afzonderlijke handleiding in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Spindelgeleiders
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating
Garantie
twaalf maanden
Levering
SVH-hand in een aluminium doos