SVH rechte Hand
ID 1545592
- Napájení: 24 V
Technické údaje
| Celková délka [mm] | 242.5 |
|---|---|
| Šířka ruky [mm] | 92.0 |
| Počet prstů | 5.0 |
| Počet os | 20.0 |
| Max. šířka prstů [mm] | 92.0 |
| Poměr k lidské ruce | 1:1 |
| Stupně volnosti | 20.0 |
| Stupně volnosti palce | 2.0 |
| Stupně volnosti ukazováku | 2.0 |
| Stupně volnosti prostředníčku | 2.0 |
| Stupně volnosti prsteníčku | 1.0 |
| Stupně volnosti malíčku | 1.0 |
| Stupně volnosti roztažených prstů | 1.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.3 |
| Třída ochrany IP | 20 |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Komunikační rozhraní | RS 485 |
Obecné pokyny k řadě
Materiál prstu
Hliníková slitina
Hmotnost obrobku
je maximálně 0,85 kg pro aplikace v kolaboraci člověka s robotem. V případě jiných aplikací a upínání tvarovým stykem jsou výsledkem vyšší přípustné hmotnosti obrobku.
Zavírací a otvírací časy
Minimální doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu prstů při maximální rychlosti, max. zrychlení bez elektrických omezení (maximální proud) a za dodržení maximální přípustné hmotnosti na každý prst.
Spouštění
elektricky, přes servomotor
Jmenovité proudy
mohou být spouštěny trvale. Pro všechny proudy nad jmenovitý proud až do maximálního proudu je třeba dodržovat informace v příslušném návodu k obsluze.
Princip fungování
Vedení vřetena
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Záruka
12 měsíců
Rozsah dodávky
Ruka SVH v hliníkové krabici