EZU 30-MB-N-SD
ID 1582037
- Carrera por mordaza: 20 mm
- Fuerza de agarre mín.: 210 N
- Fuerza de agarre máx.: 350 N
- Suministro de energía: 24 V
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Technické údaje
| Carrera por mordaza [mm] | 20.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 210.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 350.0 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 80.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.4 |
| Repetibilidad de agarre (sujeción) [mm] | 0.02 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.05 |
| Repetibilidad (posicionamiento bidireccional) [mm] | 0.15 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.6 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.6 |
| Máx. velocidad (posicionamiento) [mm/s] | 40.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 150.0 |
| Peso [kg] | 2.3 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP, sistema electrónico | 67 |
| Clase de protección IP de la guía/las mordazas base | 64 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 4 |
| Categoría de sala blanca: ISO 14644-1 | 2015 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Interfaz de comunicación | Modbus RTU |
| Consumo de corriente nominal de BasicGrip [A] | 0.14 |
| Consumo de corriente máx. de BasicGrip [A] | 0.67 |
| Consumo de corriente nominal de la lógica [A] | 0.16 |
| Consumo de corriente máx. de la lógica [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 32.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 35.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 32.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 800.0 |
| Versión a prueba de polvo | sí |
Dimensiones y cargas máximas
Versión con dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
Versión sin posición de fuerza de agarre
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
Versión con dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
- Osa X:
- Longitud de las garras
- Osa Y:
- Fuerza de agarre
Versión sin posición de fuerza de agarre
- Osa X:
- Longitud de las garras
- Osa Y:
- Fuerza de agarre
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
반복 정밀도(그리핑)
일정한 조건 하에서, 강체 작업물 또는 정지점에 대해 100회의 연속적인 닫기 또는 열기 동작을 수행하는 동안 발생하는 각 죠마다 실제 위치의 편차 폭으로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 퍼짐으로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 양방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 분배로 정의됩니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
폐쇄 및 개방 횟수(포지셔닝)
개폐 시간은 최대 속도, 최대 가속도에서 핑거가 움직이는 시간이며, 핑거당 최대 허용 질량을 준수하고 기본 버전에서 죠당 가능한 스트로크의 50%를 참조합니다.
최대 속도(포지셔닝) 및 최대. 가속
각 죠에 작용하는 속도와 가속도입니다.
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
강철, 부식 방지
보증
24개월 또는 500만 사이클 BasicGrip / 300만 사이클 StrongGrip(하나의 사이클은 완전한 그리핑 프로세스로 구성됨: "그리퍼 열기" 및 "그리퍼 닫기")
제공 범위
그리퍼 및 핑거 장착을 위한 센터링 슬리브가 포함된 안전 정보 및 액세서리 키트가 포함된 그리퍼. 제품별 지침과 소프트웨어는 schunk.com/downloads-manuals 및 schunk.com/downloads-software에서 다운로드할 수 있습니다.