EZU 30-PN-N-SD
ID 1582003
- Zdvih na čelist: 20 mm
- Min. uchopovací síla: 210 N
- Max. uchopovací síla: 350 N
- Napájení: 24 V
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Stroke per jaw [mm] | 20.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 210.0 |
| Max. gripping force [N] | 350.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 80.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.4 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.02 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.05 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.15 |
| Closing time [s] | 0.6 |
| Opening time [s] | 0.6 |
| Max. speed (positioning) [mm/s] | 40.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 150.0 |
| Weight [kg] | 2.3 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class, electronics | 67 |
| IP protection class guide/base jaws | 64 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Communication interface | PROFINET |
| BasicGrip nominal current consumption [A] | 0.14 |
| BasicGrip max. current consumption [A] | 0.67 |
| Logic nominal current consumption [A] | 0.16 |
| Logic max. current consumption [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 32.0 |
| Moment My max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 32.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 800.0 |
| Dustproof version | yes |
Dimensions and maximum loads
Version with gripping force maintenance device
Version without gripping force maintenance
Dimensions and maximum loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Version with gripping force maintenance device
- Osa X:
- Finger length
- Osa Y:
- Gripping force
Version without gripping force maintenance
- Osa X:
- Finger length
- Osa Y:
- Gripping force
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva durante 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come distribuzione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Tempo di chiusura e apertura (posizionamento)
I tempi di chiusura e apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle griffe alle massime velocità e accelerazioni nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa e si riferiscono al 50% della corsa disponibile per ganascia nella versione di base.
Max velocità (posizionamento) e max accelerazione
è la velocità e l'accelerazione che agiscono su ciascuna ganascia.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio, protezione contro la corrosione
Garanzia
24 mesi o 5 milioni di cicli BasicGrip / 3 milioni di cicli StrongGrip (un ciclo consiste in un processo di presa completo: "Apri pinza" e "Chiudi pinza")
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.