GAP 20-060-AS
ID 314604
- Zdvih na čelist: 1 mm
- Zavírací síla: 150 N
- Úhel otevření: 60 °
- Max. okolní teplota: 60 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 1.0 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 150.0 |
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 170.0 |
| Min. síla pružiny [N] | 58.0 |
| Úhel otevření na čelist [°] | 60.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.39 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.46 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 7.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 4.5 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.5 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Doba zavření [s] | 0.15 |
| Doba otevření [s] | 0.11 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 40.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.1 |
| Max. přípustný setrvačnost na upínací čelist [kgcm²] | 3.12 |
| Třída ochrany IP | 40 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 60.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.05 |
| Max. moment Mx [Nm] | 4.9 |
| Max. moment My [Nm] | 4.7 |
| Max. moment Mz [Nm] | 1.2 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 240.0 |
| Verze udržování uchopovací síly | ano |
Rozměry a maximální zatížení
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Max. přípustná setrvačnost J*
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Osa X:
- Bod P - délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Max. přípustná setrvačnost J*
- Osa X:
- Zavírací/otevírací čas
- Osa Y:
- Setrvačnost
Información general sobre la serie
Par de cierre
Es la suma aritmética del momento individual que actúa en cada mordaza.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Cinemática articular con guiado forzado
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Pinza en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado, juntas tóricas para la conexión directa/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P