GAP 28-030
Ident.-Nr. 314610
- Hub pro Backe: 1.5 mm
- Schließkraft: 180 N
- Öffnungswinkel: 30 °
- Max. Umgebungstemperatur: 60 °C
Technische Details
| Hub pro Backe [mm] | 1.5 |
|---|---|
| Schließkraft [N] | 180.0 |
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 214.0 |
| Öffnungswinkel pro Backe [°] | 30.0 |
| Eigenmasse [kg] | 0.54 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 0.9 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 6.5 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 3.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 7.0 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Schließzeit [s] | 0.17 |
| Öffnungszeit [s] | 0.17 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 50.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.17 |
| Max. zul. Massenträgheit pro Backe [kgcm²] | 7.45 |
| Schutzart IP | 40 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 60.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.05 |
| Moment Mx max. [Nm] | 8.6 |
| Moment My max. [Nm] | 8.4 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.2 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 360.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Greifkraft Außengreifen
Max. zul. Massenträgheit J*
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Greifkraft Außengreifen
- X-Achse:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Max. zul. Massenträgheit J*
- X-Achse:
- Schließ-/Öffnungszeit
- Y-Achse:
- Massenträgheit
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Aktivní pohon kloubovou kinematikou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P