PRG 100-60
IDnr. 303697
- Openingshoek: 60 °
- Sluitmoment: 100 Nm
- Max. omgevingstemperatuur: 90 °C
Technische gegevens
| Sluitkracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 2857.0 |
|---|---|
| Openingshoek per klem [°] | 60.0 |
| Sluitingshoek per klem [°] | 3.0 |
| Sluitmoment [Nm] | 100.0 |
| Gewicht [kg] | 3.66 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 3.78 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 260.0 |
| Min. werkdruk [bar] | 2.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 8.0 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.34 |
| Openingstijd [s] | 0.34 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 200.0 |
| Max. toegestane traagheid per klauw [kgcm²] | 155.2 |
| IP-beschermklasse | 20 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 90.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.1 |
| Lengte X [mm] | 100.0 |
| Breedte Y [mm] | 60.0 |
| Hoogte Z [mm] | 185.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 10.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 1320.0 |
De curve geldt voor 90°-varianten. Voor andere varianten moet de curve parallel verschuiven overeenkomstig de openings- en sluittijden.
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
Max. toegestane traagheid J*
Sluitingskoppelcurve**
Maximal zulässige Auskragung
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Sporgenza max. consentita
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- X-as:
- Punt P - Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Max. toegestane traagheid J*
- X-as:
- Sluit-/openingstijd
- Y-as:
- Traagheid
Sluitingskoppelcurve**
- X-as:
- Openingshoek
- Y-as:
- Sluitmoment
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia. La coppia di chiusura indicata si raggiunge con un angolo di apertura di 0°. Per un percorso dettagliato della coppia di chiusura in funzione dell'angolo di apertura consultare il diagramma "Percorso della coppia di chiusura".
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a leva
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P